机械手用控制箱STEC-NA2使用说明书(技术篇)幻灯片.pdf

机械手用控制箱 STEC-NA2 使用说明书 技术篇 前 言 前言 此次承蒙购买本公司的横走行自动机械手,至诚感谢。 本说明书中记载了机械手控制箱 STEC-NA2(STECNA2)的性能和技术修理方法以及作业上 的安全注意事项。 对于本机的使用，请详细阅读本说明书，充分理解其所述内容后,再进行操作。 ※ 本说明书为标准型。关于选项和特殊机能,请参照其它的使用说明书。 ※本说明书中所记载的内容若有不明白的地方,请咨询我社各分店或本社营业所的相关 人员。 ●对应机种 ・ CZ－６５０（ｓ）Ⅱ ・ CZ－８００（ｓ）Ⅱ ・ CZ－１２００（ｓ）Ⅱ 操作说明书的构成 操作说明书的构成 本机附带以下的说明书同时出货。 ●本机附带的说明书 ■机械篇 为了正确安全的使用机械手＜机械侧＞, 本说明书中记载了机器的功能说明,设定方 法,保养以及作业上的安全注意事项。 ■控制箱 （操作篇） 本说明书中记载了机械手的操作方法和设定方法以及作业上的安全注意事项。 ■控制箱 （技术篇）＜本说明书＞ 本说明书中记载了机械手控制系的保养和故障发生时的处理方法以及作业上的安全 注意事项。 ■选项制品操作说明书 本机中准备了选项制品。选项制品也添附了操作说明书。其操作说明书中对选项制品 的操作方法,软件的下载程序等进行了说明。 目录 1．使用之前 1-1． 使用之前 1 1-2 安全注意事项 2 1-3．警告标志板 4 1-4．使用环境条件 10 2．操作辅助设定 2-1．操作辅助设定 14 3．输入输出显示 3-1．输入输出显示画面的设定 16 3-2．输入输出显示画面的构成 17 4．警报履历 4-1．警报履历 18 5．驱动器参数 5-1．驱动器参数的变更方法 19 6．软体限位 软体限位 21 6-1．软体限位的设定 22 6-2．软体画面的构成 23 7．区域设定 7-1．区域设定 25 7-2．区域设定画面的构成 26 8．行程限位 8-1．行程限位的设定 27 8-2．行程范围设定画面的构成 28 9．系统设定 9-1．系统设定画面的显示 29 9-2．系统设定画面的构成 30 9-3．系统模式的设定方法 31 9-4．系统模式画面的构成 32 10．版本显示 10-1．显示版本画面 33 10-2．版本显示画面的构成 34 11．操作错误信息 11-1．操作错误显示功能 35 11-2．错误信息一览表 36 -i- 目录 12．警报信息 12-1．警报功能 46 12-2．警报解除方法 48 12-3．系统警报一览表 50 12-4．伺服警报一览表 53 12-5．动作警报一览表 57 13．警报以外的故障和对策 64 14．控制箱内部构造 14-1．打开控制箱 66 14-2．控制箱内部构造 68 14-3．硬件构成图 70 14-4．Main基板（NA2MAIN）