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第七章 结构化编程（P145） 程序设计方法：线性化编程、模块化编程 和结构化编程。 线性化编程是将整个用户程序放在组织块 OB1中，在CPU循环扫描时执行OB1中的全部指令。 其特点是结构简单、但效率低下。另一方面， 某些相同或相近的操作需要多次执行，这样会 造成不必要的编程工作。再者，由于程序结构 不清晰，会造成管理和调试的不方便。所以在 编写大型程序时，避免线性化编程。 （P145） 模块化编程是将程序根据功能分为不同的逻辑 块，且每一逻辑块完成的功能不同。在OB1中可 以根据条件调用不同的功能或功能块。 其特点是易于分工合作，调试方便。由于逻辑 块是有条件的调用，所以可以提高CPU的利用率。 示例：计算公式 c a2 b2 见（P146图9－2 ） PLC中的堆栈 （P147） 在中央存储器中，还有一种特殊的应用区，称为 “ 堆栈” ．“ 堆栈” 是中央存储器中的一个特殊区域 ，用来存放程序执行过程中的结果或者在子程序 调用过程中用来保护 “ 现场 ” 信息，以便子程序结 束时能正确地返回．在PLC 中使用的“ 堆栈 ” 主要 有两种形式：一种称后进先出堆栈（LIFO＿last in first out ）,另一种称先进先出堆栈 （FIFO －First in first out ）．图表示了这两种 “堆栈”在进行栈操作时的数据位置． PLC中的堆栈结构 压栈指令 出栈指令 （push指令） （pop指令） x a x a 占有空间 b a b c b c c . . . 自由空间 . . . . . . 压栈前 压栈后 出栈后 A) LIFO 堆栈操作 PLC中的堆栈结构 压栈指令 （push指令） x . . . 自由空间 . . . . . .