功能指令-程序流程指令.pdfVIP

FX PLC FX PLC 三菱FFXX系列PPLLCC功能指令－程序流程指令 FX PLC FX PLC 三菱FFXX系列PPLLCC功能指令－程序流程指令 程 序 流 程 00 CJ 00 CJ 0000CCJJ 条件跳转 01 CALL 01 CALL 0011CCAALLLL 子程序调用 02 SRET 02 SRET 0022SSRREETT 子程序返回 03 IRET 03 IRET 0033IIRREETT 中断返回 04 EI 04 EI 0044EEII 开中断 05 DI 05 DI 0055DDII 关中断 06 FEND 06 FEND 0066FFEENNDD 主程序结束 07 WDT 07 WDT 0077WWDDTT 监视定时器刷新 08 FOR 08 FOR 0088FFOORR 循环的起点与次数 09 NEXT 09 NEXT 0099NNEEXXTT 循环的终点 条件跳转指令CJ（P） 条件跳转指令CJ（P）的编号为FNC00，操作数为指针标号 P0~P127，其中P63为END 所在步序，不需标记。指针标号允许用 变址寄存器修改。CJ 和CJP都占3个程序步，指针标号占1步。 如图1所示，当X20接通时，则由CJ P9指令跳到标号为P9的指令处 开始执行，跳过了程序的一部分，减少了扫描周期。如果X20断开， 跳转不会执行，则程序按原顺序执行。 图1 跳转指令的使用 使用跳转指令时应注意： 1）CJP指令表示为脉冲执行方式； 2）在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错； 3）在跳转执行期间，即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或 结果）仍保持跳转前的状态，因为跳转期间根本没有执行这段程序。 4）如果在跳转开始时定时器和计数器已在工作，则在跳转执行期间 它们将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作 的定时器T192~T199和高速计数器C235~C255不管有无跳转仍连 续工作。 5）若积算定时器和计数器的复位（RST）指令在跳转区外，即使它 们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。 子程序调用指令CALL 子程序调用指令CAL，子程序调用指令CAL 的编号为FNC01。 操作数为P0～P127，此指令占用3个程序步。 子程序返回指令SRET，子程序返回指令SRET 的编号为 FNC02。无操作数，占用1个程序步。 如图2所示，如果X0接通，则转到标号P10处去执行子程序。当 执行SRET 指令时，返回到CALL 指令的下一步执行。 图2 子程序调用与返回指令的使用 使用子程序调用与返回指令时应注意： 1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复； 2）子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。 中断返回指令IRET 中断允许指令EI 中断禁止DI 与中断有关的三条功能指令是：中断返回指令IRET，编号为 FNCO3；中断允许指令EI，编号为FNCO4；中断禁止DI，编号为 FNC05。它们均无操作数，占用1个程序步。 PLC通常处于禁止中断状态，由EI和DI指令组成允许中断范围。 在执行到该区间，如有中断源产生中断，CPU将暂停主程序执行转 而执行中断服务程序。当遇到IRET时返回断点继续执行主程序。如 图3所示，允许中断范围中若中断源X0有一个下降沿，则转入I000 为标号的中断服务程序，但X0可否引起中断还受M8050控制，当 X20有效时则M8050控制X0无法中断。 图3 中断指令的使用 使用中断相关指令时应注意： 1）中断的优先级排队如下，如果多个中断依次发生，则以发生先后 为序，即发生越早级别越高，如果多个中断源同时发出信号，则中断 指针号越小优先级越高； □□ □□ 2）当M8050～M8058为ON时，禁止执行相应I0 ～I8 的中断， M8059为ON时则禁止所有计数器中断； 3）无需中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI 指令； 4）执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有EI和DI， 可实现二级中断嵌套，否则禁止其它中断。