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第七章 循规蹈矩的小车 我们在这一章里将会让我们的小车按照指定路线行走，这样聪明的小车才是我们重视的伙 伴。 利用我们上一章学习的知识，我们给小车装上2 个反射型红外传感器，通过识别黑色 和白色沿着黑色轨道的轨迹行驶，行驶过程中不停的纠正前进的方向。 小知识： 机器人的循迹是利用红外光反射的原理实现的。首先每个 红外线传感器上都有一个红外光发射管和一个红外光接受管， 该红外光工作在 850nm，是人类的不可见光。当红外光在发射 过程中遇到浅色的物体后就会出现反射现象，光电管就是利用 识别反射光的强度来判断出前面是否有障碍物的。如果前方没 有物体或者是黑色物体，红外光将没有反射光线，所以传感器 认为前方没有障碍物。 智能型教育机器人实验指南 7.1 器材准备 在本次实验中我们需要前面组装好的小车，需要