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第三讲 视觉图像特征信息提取  边缘检测  线条检测  光点检测  角点检测 第三讲 视觉图像特征信息提取 图像处理基础常识： 模 板：一个数据矩阵，其数学含义是一种卷积运算。 卷积运算：可看作是加权求和的过程，使用到的图像区域中的每个像素 分别于卷积核(权矩阵)的每个元素对应相乘，所有乘积之和作为区域中心 像素的新值。 卷 积 核：卷积时使用到的权用一个矩阵表示，该矩阵与使用的图像区域 大小相同，其行、列都是奇数。 第三讲 视觉图像特征信息提取 3.1 边缘检测 1.边缘的要素：方向、幅度 边缘有方向和幅度两个特性，通常沿边缘走向的幅度变化较缓，而 垂直于边缘走向的幅度变化较剧烈。对于阶跃边缘，一阶微分边缘检测 算子正是利用了边缘的方向和幅度这两个特性。 2.梯度 函数的变化程度可用一阶的导数表示。而对于二维图像，其局部特 性的显著变化可以用梯度来检测。梯度是函数变化的一种度量，定义为   f 