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全数字永磁同步电机伺服系统设计 摘要 本设计从永磁同步电机数学模型出发，论述了永磁同步电机的同步电机伺服系统控制策略的基本理论，推导出了传统同步电机伺服系统控制策略的空间电压矢量开关表；并根据理论分析，引入了零电压矢量参与控制，可以使得电机在控制过程中保持转矩基本不变，从而可以降低逆变器的开关频率，在不减小控制周期的情况下减小电机的转矩脉动，提高系统的控制品质。 本设计在完成理论推导基础上，对控制系统进行了基于数字信号处理器(DSP) TMS320LF2407 的软硬件设计，构建了一个永磁同步电机同步电机伺服系统控制系统。硬件设计主要包括主电路、检测电路、保护电路和控制电路等。其中检测电路包括了直流母线电压检测、电流检测和转速检测；保护电路包括启动限流保护、过流保护和IPM故障保护等。软件设计主要是在软件中实现DTC控制策略。本设计分别完成了软硬件的调试，在软件中实现了DTC控制策略。 DSP；空间矢量 Research on the Digital Servo System of Permanent Magnet Synchronization Motor Abstract This design always set out from PMSM, discuss total amount word PMSM of synchronous electrical engineeri