基于AMESim的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统设计与建模仿真分析.pdf

2017年 2月 机床与液压 Feb．2017 第45卷 第 3期 MACHINE T0OL HYDRAULICS Vo1．45No．3 DO[：10．3969／j．issn．1001—3881．2017．03．041 基于AMESim的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统设计与 建模仿真分析 王晓瑜 (西安航空学院电子工程学院，陕西西安710077) 摘要：设计了旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统，分析锚杆钻机工作时，液压冲击系统、推进系统、回转机构 (转钎)液压回路及钻机防卡钎回路的工作原理，根据抽象设计变量理论，推导出锚杆钻机性能参数冲击能 、冲击频率．厂 和输出功率Ⅳ与液压冲击器工作流量 Q (或工作压力P)及活塞回程加速行程Sj的关系，采用 AMESim软件对其进行建模 仿真 ，根据仿真曲线分析了锚杆钻机在冲击钻进时，系统工作压力和推进力对液压冲击器活塞行程 、冲击能、冲击频率和 冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压驱动控制系统设计的合理性和可行性 ，为锚杆钻机液压驱动系统设计提供了理论 基础 。 关键词 ：旋转冲击型锚杆钻机；液压驱动控制系统；AMESim；性能参数 中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号：1001-3881(2017)03-181—4 DesignandModelingandSimulationandAnalyzingofRotaryImpactTypeHydraulic JumbolterDriveControlSystem BasedonAMESim WANG Xiaoyu (ElectronicEngineeringCollege，Xi’anAeronauticalUniversity，Xi’anShaanxi710077，China) Abstract：Therotaryimpacttypehydraulicjumboherofdrivecontrolsystemwasdesigned．Theworkingprinciplewasanalyzedof thehydraulicimpactsystem，thepromotesystem，therotarymechanism hydrauliccircuitandtheanti—cardworkinghydrauliccircuit whenjumboherwasworking．Accordingtothetheoryofabstractdesignvariables，theperformanceparameterswerededucedofimpact energyE，theimpactfrequencyf，theoutputpowerNbetweenrelationshipofthehydraulicimpactorworkflowQ (orworkingpressure P)andacceleratethereturnstrokeofthepistonSj．ModelingandsimulationwereestablishedbasedonAMESimsoftware．Theinfluence ofhydraulicimpacteneryg ，impact~equencyandpistondisplacementandimpactpowerwasanalyzedwhenchangingsystem working pressureandpushpoweraccordingtothesimulationcurveatworkingofthejumbolter．Thesimulationresultsverifythedesignofration— alityandfeasibilityofthehydraulicpressuredrivecontrolsystem，whichofferthetheoreticalfoundationtodesignthehydraulicj