基于UG偏曲轴少齿差行星减速器内齿轮副参数化建模的研究.pdf

EquipmentManufacturingTechnologyNo．01，2017 基于 UG偏 曲轴少齿差行星 减速器内齿轮副参数化建模的研究 李东辉。徐 强。陈超超 (合肥学院机械工程系，安徽 合肥 230601) 摘 要：为了创建偏曲轴少齿差行星减速器内齿轮副的变参装配模型，分析了内齿轮副渐开线任一点的包角与压力角及 展角的关系。引进UG的内部参数t，建立了齿顶圆与齿根圆之间的渐开线直角坐标方程，并分别建立了外齿轮与内齿 轮渐开线基本表达式。以此为契机，分别进行了内外齿轮及齿轮副装配的参数建模。结果表明，该装配模型在满足一定条 件下，随着齿轮的参数变化而变化，为今后对该机构优化设计、运动仿真打下坚实的基础。 关键词：行星减速器；渐开线；压力角；参数 中图分类号：TH132．413 文献标识码 ：A 文章编号：1672—545X(2017)01—0026-03 偏曲轴少齿差行星减速器具有结构紧凑、降速 2 渐开线少齿差内齿轮副参数化建模 比大、体积小、传动精度高等特点[】1。为了便于对该减 速器优化设计，需要对该减速器进行三维参数化建 2．1参数化建模原理 模。目前，很多文献对直齿或斜齿轮进行了参数化建 三维软件参数化设计实质通过改变设计参数， 模，但对变位的内齿轮副参数化建模研究较少2[-31。本 从而改变零件的尺寸及形状。对于偏曲轴少齿差行 文通过UG6．0这个软件工具 ，对偏曲轴少齿差内齿 星减速器 内齿轮副的齿轮参数为：模数 m、齿数 z、变 轮副进行参数化建模，为进一步深入研究该减速器， 位系数 、齿顶高系数 h，则内、外齿轮齿根圆及齿 打下坚实的基础。 顶圆直径公式可参考文献[5】。 在UG中，渐开线齿廓由“规律曲线”来实现。使 1偏曲轴少齿差行星减速器内齿轮副限制条件 用规律曲线有两点要求 ：(1)建立渐开线齿廓直角坐 标方程式；(2)这些方程式所使用的变量 t必须是位 偏 曲轴少齿差行星减速器核心部件是少齿差内 于[0，l】之间的变量同。 齿轮副，外齿行星齿轮做平动，内齿轮做大传动比减 设基圆半径 ，渐开线直角坐标方程式为7【】 速转动。 f=rbcOS~k+r6sin／3~ ，、 对于少齿差内啮合齿轮副，为了保证 内齿轮副 ／y rbsinflk—rb cosflk 连续传动，必须保证传动重合度 大于重合度最小 式中 为渐开线上点K的滚角。 许用值 ；为了保证少齿差不产生重叠干涉，必须Gs 为了实现变参控制的齿廓曲线，必须得到齿顶 O；为保证内齿轮齿廓为渐开线齿廓 ，内齿轮的齿 圆与齿根圆之间的渐开线，即必须求出齿根圆上的 顶圆必须大于基圆；同时，内外齿轮的齿顶具有足够 滚角 ，齿顶圆上的滚角 ． 的厚度，内外齿轮的齿根不发生根切，插齿加工的内 设渐开线与任一半径 的圆的交点为K，如图 1 齿轮不发生顶切等。具体参数计算值通过查文献[4】