基于内置永磁同步电机DTC系统的建模与仿真.pdf

第 3 期 组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术 No. 3 2017 年 3 月 Modular Machine Tool Automatic Manufacturing Technique Mar. 2017 文 章 编 号 ：l 〇〇l -2 26 5 (2 0 17)03 -0101 -0 4 D01 ：10. 13462/j. cnki. mmtamt. 2017. 03.026 基于内置永磁同步电机d t c 系统的建模与仿真 刘 伟 ，王苏洲 (南京工业大学电气工程与控制科学学院，南 京 211816) 摘要 ：动态响应和抗扰动能力是直接转矩控制（D TC )的一项重要指标，文章以内置永磁同步电机 (IP M S M )数学模型为平台，提出了 IP M S M -D T C 系统仿真建模的方法，通过模型分析系统的动态响应 和抗扰动能力。利用 M a tla b /S im u lin k 建立独立的子模块，并对其工作原理和构造方法进行了详细介 绍，通过各子模块有机结合构建IP M S M -D T C 系统的仿真模型。仿真结果证明了该系统具有较好的 动态响应性能以及对负载扰动具有较强的鲁棒性，为后续研究空间电压矢量脉宽调制直接转矩控制 系统提供可靠的理论依据。 关键词：内置永磁同步电机；直接转矩控制；空间电压矢量脉宽调制 中图分类号:T H 164;TG 506 文献标识码 :A Modeling and Simulation of Direct Torque Control System Based on Inner Permanent Magnet Synchronous Motor LIU W ei,W A N G Su-zhou ( College of E lectrical Engineering and Control Science , Nanjing Tech U niversity , Nanjing 211816 , C hina ) Abstract ：D ynam ic response and anti disturbance a b ility is the direct torque control (D T C ) is an im portant in d e x , this paper w ith a inner perm anent magnet synchronous m otor (IP M S M ) m athem atical m odel fo r plat ­ form proposed IP M S M -D TC system sim ulation m odeling m ethod , through the m odel analysis o f system dy ­ nam ic response and anti disturbance kinetic energy force . U sing M a tla b /S im u lin k to establish an independent sub m odule , and its w orking principle and construction m ethod are introduced in d e ta il , and the sim ulation m odel o f IP M S M -D TC system is constructed by the com bination o f each sub m odule . The sim ulation results show that the system has good dynam ic response perform