单片机应用设计实践3-Cortex M3基础.ppt

Neusoft Institute of Information 2010-3-3 1 通用寄存器组 1.1 堆栈指针R13 CM3共有两个堆栈指针，支持两个堆栈： 主堆栈指针（MSP/SP_main） 进程堆栈指针（PSP/SP_process） 例： PUSH {R0} POP {R0} PUSH {R0-R7,R12,R14} POP {R0-R7,R12,R14} 1.2 连接寄存器R14（LR） 例： main … BL function1 … function1 … BX LR 1.3 程序计数器R15（PC） PC值 = 当前指令地址 + 4 0x1000: MOV R0, PC ; R0 = 0x1004 PC的LSB总是读为0，因为CM3指令至少是半字对齐的。然而，在分支跳转时，无论是直接写PC还是使用分支指令，都必须保证加载到PC中的数值是奇数（LSB=1），表明在Thumb状态下执行，否则将会产生一个fault异常。 2 特殊功能寄存器组 xPSR PRIMASK FAULTMASK BASEPRI CONTROL 状态字寄存器 控制字寄存器 中断屏蔽 寄存器 特殊功能 寄存器 特殊功能寄存器只能被专用的MSR/MRS指令访问，并且没有与之相关联的访问地址 2.1 程序状态寄存器（xPSR） 程序状态寄存器在其内部又被分为3个子状态寄存器 应用程序PSR（APSR） 中断号PSR（IPSR） 执行PSR（EPSR） 通过MRS/MSR指令，这3个PSR可以单独访问，也可以组合访问。 2.2 中断屏蔽寄存器组 这3个寄存器用于控制异常的使能和除能 PRIMASK：1-关掉可屏蔽异常，只允许NMI和硬 fault。0-开放 FAULTMASK：1-除NMI外关掉所有异常。 0-开放 BASEPRI：9位，定义被屏蔽优先级的阀值。优先级 大于等于此阀值的中断都被屏蔽。0-开放 通过MRS/MSR指令在特权级下访问。 2.3 控制寄存器（CONTROL） 控制寄存器用途为定义特权级别，选择当前使用的堆栈指针 CONTROL[1]：0=选择主堆栈指针MSP 1=选择进程堆栈指针PSP CONTROL[0]：0=特权级的线程模式 1-用户级的线程模式 通过MRS/MSR指令在特权级下访问。 Neusoft Institute of Information 2010-3-3