可编程控制技术第5章2011.ppt

（2）电动机的Y/△启动控制程序 任务：卸货小车控制 某车间有6个工作台，送料车往返于6个工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关SQ和一个呼叫按钮SB，控制要求： 1、送料车开始应能停留在6个工作台任何一个到位开关位置上。 2、设送料车暂停与m号工作台（SQ m为ON），这是n号工作台呼叫，（SQ n为ON）： （a）mn,送料车左行，直至SQ n动作，到位停车，即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止。 （b） mn,送料车右行，直至SQ n动作，到位停车，即送料车所停位置SQ的编号小于呼叫按钮SB的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。 （c） m=n,送料车原位不动，即送料车所停位置SQ的编号与呼叫按钮SB的编号相同时，送料车不动。 写出I/O分配，画出系统接线图，编写梯形图，上机调试 任务：停车场空位显示 有一汽车停车场，最多能容纳10俩汽车停放，为了表示停车场是否有空位，并用数码显示出来。试用PLC实现。 写出I/O分配，画出系统接线图，编写梯形图，上机调试 任务：用算术运算指令完成下式的计算:38X/255+2*6式中X代表输入端口K2X0送入的二进制数，运算结果送入K2Y0，X20为启动按钮。试设计。 写出I/O分配，画出系统接线图，编写梯形图，上机调试 右、左循环移位指令(D)ROR(P)和(D)ROL(P)编号分别为FNC30和FNC31。执行这两条指令时，各位数据向右（或向左）循环移动n位，最后一次移出来的那一位同时存入进位标志M8022中。 任务：某广告牌有16盏灯，按下启动按钮，灯以正序、逆序每0.1S轮流点亮。依次循环。按下停止按钮，系统关闭。 写出I/O分配，画出系统接线图，编写梯形图，上机调试 任务：实现广告牌中字的闪耀控制，用1 2 3 4 5 6 7 8 9 10十盏灯分别照亮“山东劳动职业技术学院”十个字样，1灯亮时，照亮“山”，2灯亮时，照亮“东”……然后全部点亮（间隔1S），再全部熄灭，闪烁3次，循环往复。用左右移位指令实现。 写出I/O分配，画出系统接线图，编写梯形图，上机调试 考题A：带式传送带有5个三相异步电动机M1～M5控制，启动时，按下启动按钮，启动信号灯亮5S后，电动机从M1到M5每隔2S启动一台，电动机全部启动后，启动信号灭。停止时，再按下停止按钮，停止信号灯亮，同时电动机从M5到M1每隔1S停一台，电动机全部停止后，停止信号灯灭，用功能指令实现。 考试时间：45分钟 要求：1、一次通电成功，二次通电成功扣10分，三次通电成功扣20分。 2、不遵守考场纪律、抄袭等作弊行为，扣50分。 3、不穿工作服、绝缘鞋扣10分。 4、不按安全操作规程操作扣10分。 考题B：流水灯控制，有1—16只灯组成，按下启动按钮，顺序点亮2只并保持（间隔2S），3S后，逆序关闭（间隔2S），然后全部闪烁3次，依次循环，按下停止按钮，全部关断。用功能指令实现。 考试时间：45分钟 要求：1、一次通电成功，二次通电成功扣10分，三次通电成功扣20分。 2、不遵守考场纪律、抄袭等作弊行为，扣50分。 3、不穿工作服、绝缘鞋扣10分。 4、不按安全操作规程操作扣10分。 3、系统梯形图 程序举例： 可编程控序制器获取 BCD 数字开关的设定值时使用 向 BCD 的七段显示器输出时请使用 FNC18 转换传送指令 4、取反传送指令CML 功能：源操作数取反后送到目的操作数 格式： 三、四则运算指令 1、加法指令（ADD） 功能：加法指令时将指定的源操作软元件[S1]、 [S2]中二进制数相加，结果送到指定的目 标操作软元件[D]中 当执行条件满足时，(S1)+(S2)的结果存入（D）中，运算为代数运算 加法指令操作时影响三个常用标志 M8020零标志、 M8021借位标志、 M8022进位标志。 运算结果为零则M8020置1，超过32767进位标志M8022置1，小于-32767则借位标志M8021置1。（以上都为16位时） 注意： 2、减法指令（SUB） 功能：减法指令是将指定的操作软元件[S1]、[S2]中的二进制数相减，结果送到指定的目标操作软元件[D]中。 各种标志的动作和加法指令一样 注意： 3、乘法指令（MUL） 功能：乘法指令是将指定的源操作软元件[S1]、[S2]的二进制数相乘，结果送到指定的目标操作软元件[D]中 [S1]*[S2]存入[D]中，即[D0] *[D2]结果存入[D5] [D4]中