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2017-06-02 发布于河南
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基于动态神经网络集成的驾驶员行为学习算法

第26卷第11期计算机应用研究 V01．26No．11 2009年11月 Researchof NOV．2009 Application Computers 基于动态神经网络集成的驾驶员行为学习算法梁军8，陈小波8，程显毅8，姚明“ (江苏大学a．计算机科学与通信工程学院；b．汽车与交通工程学院，江苏镇江212013) 摘要：特定交通环境下的驾驶员行为的变化是一个非线性的复杂系统，传统的驾驶决策模型和车辆行驶模型难以体现驾驶员的感知、判断、决策、动作等一系列心理、生理活动的不确定，l生和不一致性，而人工神经网络特别适合于因果问不易建立明确联系的问题。提出了基于神经网络集成的驾驶员行为学习算法DNNIA，该算法的有效性通过标准数据集和仿真实验得到了验证，学习到的诸如驾驶员踩踏踏板的习惯行为的仿真结果与采集的样本数据总体趋势较为一致，且实现了系统泛化性能的提高。关键词：智能交通；驾驶员行为；动态神经网络集成；学习；仿真中图分类号：TP242．6文献标志码：A 文章编号：1001．3695(2009)11．4087．04 1．026 doi：10．3969／j．issn．1001-3695．2009．1 of basedon behavior Learningalgorithmdriving neuralnetworkensemble ．dynamic HANG Jun‘，CHEN Xiao—bo。，CHENGXian—ri4，YAOMin96 School (m ofComputerScience＆Telecommunication螂Ⅲ咖，b．SchoolofAutomobile＆TrafficEngineering，JiangsuUnivers砂， Zhenjiang肋rtgsu212013。China) of behaviorunder trafficenvironmentsisanonlinear thetradi- Abstract：Thechangedriving specific complexsystems，and aredifficult a tional modelandvehicle model toreflectthedriver’Ssuchseriesof drivingdecision-making driving psychologi— of and as artifi- cal，physiologicalactivityuncertaintyinconsistency cialneuralnetworkis toindefinitecausallinkbetweenthe onneuralnetworkensemble adapted particularly