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微机稿1
2-4 用12位A/D转换器AD574与PC/ISA总线工业控制机接口，实现模拟量采集。请画出接口原理图，并设计出A/D转换程序。 A/D转换的子程序： 1)启动子程序： ADSTART: MOV DX,BASE+0; OUT DX,AL; NOP RET 2)读数子程序： ADREAD: MOV DX,BASE+2; IN AL,DX; MOV AH,AL MOV DX, BASE+3; IN AL,DX RET 2-12请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推导输出电压与输入数字量之间的关系。 解（1）VOUT1为单极性输出，若D为输入数字量，VREF为基准参考电压，且为n位D/A转换器，则有 （2）VOUT2为双极性输出，且可推导得到： 4-9、已知被控对象的传递函数为采样周期，采用零阶保持器。要求： （1）针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(k) 、控 制信号u(k)和误差序列e(k)，画出它们对时间变化的波形。 （2）针对单位阶跃输入信号设计最少拍有纹波系统D(z)，并计算y(k)、u(k)、e(k)序列，画出它们对时间变化的波形。 由G(z)的表达式和Gc(s)知，满足无纹波设计的必要条件，且 【解】（1）首先求取广义对象的脉冲传递函数 对单位速度输入信号，选择 对单位阶跃输入信号，选择 【解】：首先求取广义对象的脉冲传递函数 * * 且有： 即： 故有： （2）G(z)同（1） 题 对单位阶跃输入信号，由 的表达式和 知，满足有纹波设计的必要条件， 故有 故有 4-10、被控对象的传递函数为 采样周期 采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计： （1）用最少拍无纹波系统的设计方法，设计 和 （2）求出数字控制器输出序列 的递推形式； （3）画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。 的递推形式 由上述知，满足无纹波设计的必要条件 故有 对单位速度输入信号，选择 故有： 即：
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