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油箱容量的确定 根据热平衡条件验算　　（１）已知单位时间内系统的总发热量Ｈ1（J / h）;　　（２）单位时间内冷却器的散热量（如果有的话）Ｈ２＝Ｑａ·ρｋ·Ｃｐ·Δｔ（J / h）；式中：Ｑａ——风扇风量（m3 / h）　　　ρｋ——空气密度（取ρｋ＝1.29kg/m3）　　　Ｃｐ——空气比热容ㄈ。茫穑?008J/kg·K）　　　Δｔ——散热温差（取Δｔ＝１０Ｋ）　　（３）单位时间内液压系统本身由于温升所吸收的热量　　Ｈ３＝（ｃ１ｍ１＋ｃ２ｍ２）ΔＴ （J / h）式中：ｃ１——油箱材料的比热容　　　　　　　（取ｃ１＝502J/kg·K）　　　ｃ２——油液的比热容　　　　　　　（取ｃ２＝１６７４～１８８３J/kg·K）　　　ｍ１，ｍ２——油箱和油的质量（ｋｇ）　　　ΔＴ ——每小时系统温度与环境温度之差　　（４）单位时间内油箱的散热量　　Ｈ４＝ＫＡΔＴ （Ｊ/ｈ）式中： Ｋ——油箱散热系数（Ｊ/ｍ２·ｈ·Ｋ），其大小与环境有关（参见有关设计手册）　　　Ａ——油箱散热面积（ｍ２）　　　ΔＴ——系统温度与环境温度之差（一般取≤８０）　　（５）验算Ｈ４是否稍大于Ｈ１－Ｈ２－Ｈ３，如果相差甚远，一方面可重新确定油箱容量，另一方面，可考虑增大或减小冷却器，直到合适为止。（为简单起见未计管路及元件表面的散热。）　　此外，还要验算机器上所有液压缸全伸状态下，油箱的油位不低于最低允许油位；所有液压缸全缩时，油箱的油位不高于最高油位 导管通径推荐流量表 导管通径推荐流量表Q=v×(d/4.63)^2Q——流量，L/min;v——流速，m/s;d——管径，mm；按21MPa压力计算，流量如下表。管径单位mm，流量单位：L/min┌────────┬──────────┐│??????管径???????????? 推荐流量???? ├────────┼──────────┤│??????3???????? │???????? 2.5????????│├────────┼──────────┤│??????4???????? │???????? 4.5????????│├────────┼──────────┤│??????6???????? │???????? 10???????? │├────────┼──────────┤│???? 8??????????│???????? 18???????? │├────────┼──────────┤│??????10、12???????????? 40???????? │├────────┼──────────┤│??????15????????│???????? 63???????? │├────────┼──────────┤│??????20????????│???????? 112????????│├────────┼──────────┤│??????25????????│???????? 175????????│├────────┼──────────┤│??????32????????│???????? 286????????│├────────┼──────────┤│??????40????????│???????? 448????????│├────────┼──────────┤│??????50????????│???????? 700????????│├────────┼──────────┤│??????65????????│???????? 1182?????? │└────────┴──────────┘ 自由口模式下PLC与计算机的通信 （工业自动化系统 s7-200） ?概述 ----本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，可以实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。 ----计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通过RCV接收指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并返回指令执行的状态信息。 ?通信协议 ----在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。 ?指令格式定义 计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见表1 说明： 起始字符 ----起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的g，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。 指令类型