西南交大电机学6直流电机原理课件.ppt

(1)调速定义 根据工作机械的要求人为改变电动机的转速。 (2)调速系统分类 速度控制系统、位置控制系统、张力控制系统、多电机同步控制系统（控制的要求） 有级调速与无级调速（调速的平滑性） 向上调速和向下调速（调速的方向性） 恒转矩调速和恒功率调速（适应负载要求） 7.2.1 直流电动机的调速相关问题 分析： (3)直流电动机调速方法 1)改变电枢电压调速 2)电枢电路串附加电阻调速 3)改变励磁调速 改变电枢电压调速 (1)改变电枢电压调速机械特性 7.2.2 直流电动机的调速方法 1）固有特性之下调速 2）特性硬，稳定性好 0 n n0 T TL n1 n2 n3 U=UN U=U1UN U=U2U1 (2)改变电源电压调速过程 (3)改变电源电压调速方法特点 1）调速只能在固有特性之下。 2）人为特性硬度大，稳定性好。 3）可以调节至较低转速，调速范围大。 4）调节平滑，可以实现无级调速。 5）需要专用的调压设备。 U1 U2 U平滑变化 n平滑调节 n1 n2 ①旋转变流机组 交流电动机和直流发电机组成的系统，简称G-M系统。 可获得可调直流电压，为早期调压调速系统。 高速性能好，可无级大范围调速，但系统复杂、效率低、维护成本高，且系统体积大、噪音大。现在极少使用。 (4)改变电枢电压的主要方法 ②静止变流装置 20世纪50年代