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FMI 标准简介 张作宝 1. 背景 随着科学技术的发展，面对复杂系统设计和分析的手段逐渐丰富和完善，其 中仿真技术越来越受到重视，在西方发达国家已在多个工业领域（航空、航天、 汽车、船舶、核…）得到了成熟而广泛的应用。仿真技术的成熟应用为复杂系统 设计提供了贯穿 V 流程全生命周期的分析手段，由于其分析方便、快捷，并可 作为实物试验有效的补充手段，在仿真可信度较高的情况下可有效降低实物试验 次数，进而节约成本，提高效率。但仿真技术发展至今，在取得工程应用认可的 同时，也发现了一些不足和亟待改善的地方，例如如下图所示。 图标 1 仿真工具碎片化 当前仿真工作开展过程中发现的问题和亟待完善的需求：  由于历史的原因，各单位和部门采购的仿真工具不同，各工具之间的接 口不能普遍兼容，所以就导致了仿真工具碎片化的问题，仿真工具碎片 化带来的直接问题就是模型的重用性低，增加了建模重复性工作和模型 在不同仿真软件中的重复建设。同时，在整个V 流程中模型的通用性和 一致性也无法保证，使得仿真分析工作从V 流程的前端到后端要不同的 切换软件平台，要投入过多的精力开发联合仿真软件接口，这为实现模 型的继承重用带来了过大的人力和物力成本支出；  目前，各复杂系统研发单位为提高系统的设计效率和质量，都期望能在 设计早期对需求进行验证和确认，但在引入仿真技术解决问题的同时， 集成商和供应商的模型如何传递，如何保护知识产权，成为需要解决的 急迫问题。 2. FMI 简介 为应对工具碎片化、模型重用和知识产权保护的问题和需求，欧洲仿真届提 出了FMI 标准，FMI 标准的全称是Functional Mock-up Interface ，它是一个不依 赖于工具的标准，其通过XML 文件和已编译的C 代码的组合来同时支持动态模 型的模型交换( Model Exchange)和联合仿真(Co-Simulation)。 图标 2 FMI （Functional Mock-up Interface） FMI 标准的诞生来自于欧盟Modelisar 项目，最初由Daimler AG 发起、组 织和领导，有28 个欧洲伙伴参与，这包括工具供应商、工业用户和科研机构。 Modelisar 项目于2008 年启动，第一期项目到2011 年结束，第一期项目共投入 经费超过3 千万欧元，制定了FMI1.0 标准。2012 年，FMI2.0 标准的制定纳入到 Modelica 协会管理下（Modelica 协会是Modelica 语义制定和维护的非营利组织）， 并在2014 年初推出了FMI2.0 的成熟标准。 图标 3 FMI 发展历程 当前，FMI 标准已成为全球接受程度最高、应用最广泛的功能和性能模型交 互重用的接口标准。截至2016 年6 月，已有近百个全球领先的模型在环、软件 在环、硬件在环、软件开发等软、硬件工具支持FMI 标准 （仅FMI 官网测试后 公布的工具已有87 个，部分支持FMI 标准的工具还在陆续测试和更新中，更详 细信息请参见 FMI 标准官网：/tools ）。工业界以 BOSCH 、Daimler 、Dassault Systèmes 、dSPACE、ESI ITI、IFP EN、Maplesoft 、 Modelon 、QTronic、Siemens、Siemens PLM、Altair 、Armines 、AVL 、DLR 、ETAS 、 Fraunhofer (IIS/EAS First ，SCAI) 、IBM 、ITK Engineering AG 、Open Source Modelica Consortium 、Synopsys、TWT、University of Halle 等各领域工业公司、 研究所、高等院校使用或宣布支持FMI 为事实，由欧盟主导的FMI 标准已经成 为全球公认的功能和性能模型重用的接口标准。 通过 FMI 标准的制定和推广，从技术方面比较好的解决