自动控制原理期末总复习.pdfVIP

下载本文档

5
0
约3.14万字
约 43页
2017-06-02 发布于河南
举报
版权申诉

自动控制原理期末总复习.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

自动控制原理期末总复习

—— : 1—— 2——(……) 3———— 4 1 Mason Mason 1() () d n d n−1 d m d m−1 ( ) + ( ) +...+ ( ) ( ) + r (t) +...+b r(t) a c t a c t a c t b r t b 0 dt n 1 dt n−1 n 0 dt m 1 dt m−1 m b s m b s b C(s) + + + G(s) 0 1 m−1 m R (s) a s n a s n−1 a + + + 0 1 n 2 3 3 4 5 —— —— 1 n —— P ∑p k ∆k ∆ k 1 —— —— ∆ 1− L + L L − L L L