第1章静力学的基本概念.pptVIP

? 受力分析与受力图 例 题 解：3、CD杆受力：其中C处受力与AO在C处的受力，互为作用力和反作用力；CD上所带销钉E处受到AB杆中斜槽光滑面约束力力FR；D处作用有主动力F。 ? 受力分析与受力图 例 题 解：4、AB杆受力：其中A处受力与与AO在A处的受力互为作用力和反作用力；E处受力与CD在E处的受力互为作用力和反作用力；B处的约束力分解为两个分量。 ? 受力分析与受力图 例 题 图示结构中各杆重力均不计，所有接触处均为光滑接触。 试画出各构件的受力图。 解：1、整体受力：A处为固定铰链，约束力方向未知，可用两个分力FAx ，FAy表示；K处为辊轴支承，只有铅垂方向约束力FK ；H处为柔索，约束力FT(拉力)。D、C、I、B 处未解除约束，约束力无需画出。 ? 受力分析与受力图 例 题 ? 受力分析与受力图 例 题 解：2、CID杆受力：因CB为二力杆，所以C处FCB方向沿CB；I处为中间活动铰链，故I处约束力可用两个分力FIx ，FIy 表示；同理D处中间活动铰链处的约束力也可用两个分力FDx ，FDy 表示。 ? 受力分析与受力图 例 题 解：3、CB杆受力： CB杆为二力杆，其C端约束力与CD杆C端的约束力互为作用与反作用力。 ? 受力分析与受力图 例 题 解：4、AB杆受力如：A处和K处约束力与整体受力图相同；I处的约束力与CD杆上I处的约束力互为作用力和反作用力；B处的约束力与CB杆上B处的约束力互为作用力和反作用力。 ? 受力分析与受力图 例 题 解：5、轮D与重物组成的系统受力图：柔索拉力与整体受力图相同；D处约束力与CD上D处的约束力互为作用力与反作用力。 ? 受力分析与受力图 例 题 解：讨论：如果以CD杆和轮D组成的系统作为研究对象，请读者画出其受力图。 第1章 基本概念与物体受力分析方法 ? 结论与讨论 返回 返回总目录 ? 结论与讨论 ? 本章最基本的概念 ? 结论与讨论 ? 本章最基本的概念 力—物体间的相互作用；力是矢量。对一般物体而言，力是定位矢量；对刚体而言，力是滑移矢量。 刚体—受力不变形的物体； 约束——物体与物体之间接触和连接方式的简化模型，约束的作用是对与之连接物体的运动施加一定的限制条件； 约束力—约束与被约束物体之间的相互作用力； 平衡—刚体相对惯性系静止或作匀速直线平移。 ? 结论与讨论 ? 本章最重要的方法 ? 结论与讨论 ? 本章最重要的方法 受力分析方法－其要领是选择合适的研究对象，正确分析约束和约束力，画出受力图。受力分析过程中要区分内力和外力，正确应用作用与反作用定律。 ? 结论与讨论 ? 关于平衡原理 由若干物体所组成的系统，如果整体是平衡的，则组成系统的每一个局部也必然是平衡的。 所谓整体是指系统；所谓局部是指组成系统的每一个物体，或者由系统中的几个物体所组成的子系统。 ? 结论与讨论 ? 工程静力学的主要内容 刚体静力学主要内容 受力分析 力系的等效 力系的简化 力系的平衡 本章作业 1－4， 1－5 (a,b,g,h) 返回总目录 返回 ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 FR FR 光滑面约束的约束力是通过接触点、沿该点公法线并指向被约束物体。 齿轮啮合力 FR ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 滑槽与销钉 光滑面约束的约束力是通过接触点、沿该点公法线并指向被约束物体。 辊 轴 ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 工程结构中为了减少因温度变化而引起的约束力，通常在固定铰链支座的底部安装一排辊轮或辊轴，可使支座沿固定支承面自由滚动，这种约束称为滚动铰链支座，又称辊轴支座(roller support)。当构件的长度由于温度变化而改变时，这种支座允许构件的一端沿支承面自由移动。 辊 轴 FR FR FR ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 辊 轴(实际约束中FR方向也可以向下) FR FR ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 将具有相同圆孔的两构件用圆柱形销钉连接起来，称为中间铰约束 用铰链连接的杆 FR ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 销 钉 销钉(铰链) ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 FRy FRx 销钉(铰链) ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 铰 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 铰 ? 约束与约