第7章齿轮机构与轮系的运动分析和设计.pptVIP

第8章 齿轮机构与轮系的运动分析和设计 8.1 齿廓啮合基本定 律和共轭齿廓 1．齿廓啮合基本定律 节点 ,节线 i12为常数 ,节圆 传动比按一定的规律变化，节线为封闭曲线 。椭圆齿轮传动 i12不是常数 　　在齿轮传动中，速度瞬心 P被称为节点。 欲使瞬时传动比i12恒为常数，必须使节点P为连心线上的定点，即：不论齿轮在哪一点啮合，啮合点齿廓的公法线都必须通过同一节点P，此时，节线（瞬心线）的形状必为圆，称为节圆． （用瞬心轨迹简略解释） 8.2 渐开线直齿圆柱齿轮传动 1.渐开线的形成 2.渐开线的性质 ① ； ②渐开线上任意一点K处的 法线必切于基圆； ③渐开线在点K处的曲率中心为 点N，曲率半径 ； ④基圆内部无渐开线 8.2.2 渐开线齿轮传动的特点 α——国标分度圆压力角 　　　故　　OP＝r’＝r 2.渐开线齿轮传动具有可分性 当由于制造、安装或齿轮轴的磨损造成齿轮传动中心距变化时，具有可分性的齿轮传动的传动比将不会受到影响 (齿轮和齿条的基圆半径rb、齿条的齿形角α都是不会随中心距变化而变化的。不同处： 两齿轮传动，当中心距变化时，两轮的节圆半径都要发生变化，但O2P/O1P不变，rb2、rb1不变； 　而轮---条传动，当条与轮相对位置（中心距）变化时，节点P的位置不变，所以，齿轮节圆半径不变，但是齿条节线在齿条上的位置要变。 ３.渐开线齿轮传动轮齿之间作用力的方向不变  不考虑摩擦力的情况下，轮齿间相互作用力方向沿啮合点公法线方向：两轮沿N1N2，而轮---条沿N1P。由以上分析可知，无论在哪一点啮合，力的作用方向都不变。 渐开线齿轮传动的这个特性对于齿轮轴和轴承的受力非常有利。 为分度圆压力角，国家标准也对它进行了规定：一般情况下为20，在某些装置中也可采用14.5，15，22.5和25等。齿距定义 分度圆齿距(图8-5) 8.2.3 渐开线直齿圆柱齿轮和齿条 的几何尺寸、加工和基本参数 1.渐开线直齿圆柱齿轮和齿条的几何尺寸 　分度圆(基准圆 ): 模数 和压力角 均为国家标准规定的标准值。分度圆直径d=mz . 表8---1 标准模数（mm）(GB1357---87)(p112) 2.渐开线直齿圆柱齿轮的范成法加工 　　　　　　　α——国标分度圆压力角　　　　　　故　　OP＝r’＝r 3.常用几何尺寸的计算公式 标准齿轮不根切的齿数条件 变位齿轮不根切的变位系数 8.2.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 1.啮合线、啮合角和啮合图 2.正确啮合条件 3.渐开线直齿圆柱齿轮传动的类型  4. 中心距 一对齿轮正确安装： (1) 齿侧间隙等于零 无齿侧间隙啮合方程式 （齿轮－齿条啮合：　　　　　　　　　 无论有无侧隙） (2)顶隙c为标准值，即c＝a’－ra1－rf2＝c*m (8-19) a’为齿轮的安装(实际)中心距 对于零传动(x1＋x2＝0)，无齿侧间隙，由式（8---18）α’=α，节圆与齿轮的分度圆重合，。此时，一对直齿轮传动的中心距为 标准中心距 （8---20） 式（8---1