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基于变频器的电机调速技术探究 摘要：本论文介绍了变频调速的基本原理主要的变频方式, 详细分析 u/ f 控制方式、u/ f 控制近年来，随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流传动与控制技术成为目前发展最为迅速的技术之一，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。深入了解交流传动与控制技术的走向，具有十分积极的意义．表示： 式中：为三相交流电源频率，一般是50Hz；为磁极对数。当=1是，=3000r／min；=2时，=1500r／min。 由上式可知磁极对数越多，转速就越慢，而转子的实际转速比磁场的同步转速要慢一点，所以称为异步电动机，这个差别用转差率表示： （2-8） 在加上电源转子尚未转动瞬间，=0，这时=1；启动后的极端情况=，则=0，即在0～1之间变化，一般异步电动机在额定负载下的 =1%～6%。综合（2-7）和（2-8）式可以得出： （2-9） 由式（2-9）可以看出，对于成品电机，其极对数已经确定，转差率的变化不大，则电机的转速与电源频率成正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，进而达到异步电机调速的目的。变频器调速又分为恒磁通变频调速.恒电流变频调速，恒功率变频调速。 2.1.恒磁通变频调速（基频以下调速） 异步电动机电势方程： 忽略定子压降：则 式中 -----供电电压 1-----供电频率
-----磁通量

------电势常数，为定子匝数，K为电机结构系数 上式看出当供电电压一定时,磁通量随频率变化。一般在电机设计时,为充分利用铁心材料,都把磁通的数值选在接近磁饱和的数值上。这样,当频率下降时,会上升,造成磁路过饱和,励磁电流大大增加,使电机特性发生变化,带负载能力差,铁损增加，电机发热。反之,当f上升时,会下降,在一定负载条件下有过电流危险。因此这两种情况都不允许。要使电机正常运行,必然要求保持磁通恒定,也就是为常数。为做到这点, 只有（、为速度变 化后的电压和频率）。保持电压与频率的比值不变。这就是恒磁通变频要求保持恒压频比的控制条件。
2.2.恒电流变频调速 这种变频调速,相当于一恒流源,在变频过程中,始终保持(定子电流)恒定,与恒磁通变频方式同属于恒转矩调速性质。在变频时,最大转矩因电流恒定而不受影响,同时因激磁电抗大于短路电抗,而使最大转矩较恒磁通变频时的最大转矩要小,负载能力低。因此这种调速方式适用于小容量且负载变化不大的场合。 2.3恒功率变频调速（基频以上调速） 电机在倾定转速以上运行时,频率将大于额定频率,若按上述原则,则（）应随之升高,但电机绕组本身不允许高压供电,会使绝缘击穿,这样就不能保持恒转矩变频方式。在这种情况下,可采用恒功率变频调速,相当于他激直流电动机当电枢电压一定时,减弱激磁调速的方法。 3 变频方式 实现变频的方式主要有 2 种, 即交- 交变频和交- 直- 交变频。交- 交变频根据半导体变流技术, 改变晶闸管导通控制角可调节其直流输出电压: 当为 90 时, 输出电压为零; 为 0 时, 输出电压最大。如果让从 90 逐步变化为 0 , 再以同样的时间回到 90 , 就得到从小到大再从大到小变化的输出直流电压; 如果再反向并联一组同样的整流桥, 也照同样方式控制, 得到一个交流波形的另一个半波。将 2 个部分整流桥合并, 于是就得到一个新的、完整的交流电压值。由于控制角 是受控制的, 输出的电压值大小也就随之交- 交变频单相电路如图 1 所示 3.2 交—直-交变频 交- 直- 交变频就是在交- 交变频的中间增加一个直流环节。首先将输出的交流电通过整流变成直流, 再通过逆变器将直流电变成交流电, 这样的变频器就称为交流- 直流- 交流变频器, 简称交- 直-交变频器。变频的问题解决了, 变压与交- 交方式一样。交- 直- 交电压型变频主电路如图 2 所 交- 直- 交变频由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流电功率，它主要适用于中、小容量的交流传动系统。与之相比电流型变频器施加于负载上的电流值稳定不变，其特性类似于电流源变频器的控制方式主要是指针对频率、电