通信接口与通信协议课件.ppt

TAP 状态机 TAP 结构示例 TAP结构示例 Scan Chain 0 内核的外围电路，包括数据总线、地址总线等，长度113位。 Scan Chain 1 为扫描链0的子集，包括0-31数据总线及BREAKPT信号，长度33位。 Scan Chain 2 访问EmbeddedICE-RT的内部寄存器，长度38位。可以让控制器进入调试状态，设置断点、观察点。 Scan Chain 3 边界扫描链 * * * * * * * * CAN bus 扩展数据桢结构 CAN bus 总线仲裁 总线上显性电平支配隐性电平。 逻辑’0’为显性电平，逻辑’1’为隐性电平。 总线空闲时，任何节点可以发送报文。 总线上每条报文都具有惟一的11位或者29位标识符。 报文标识符的值越小，具有越高的优先权。 多个节点同时发送时，总线在”仲裁场”逐位仲裁，高优先权的报文赢得仲裁，继续发送报文。 失去仲裁权的报文在总线空闲时重新发送。 CAN bus 仲裁 USB概述 USB（Universal Serial BUS，通用串行总线）是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。 USB的显著特点就是支持即插即用和热插拔功能。 目前主要使用的协议版本为USB1.1，USB2.0和USB3.0，各协议向下兼容。USB1.1支持12Mbps和1.5Mbps的数据传输率。USB2.0支持高达480Mbps的数据传输率。USB3.0支持5Gbps。 USB标准接口为4针插头（USB3.0为9针）。 USB控制逻辑 收 发 器 USB寄存器 D+ D- USB接口 CPU总线 USB功能模块图 USB网络 USB网络采用阶梯式星形拓扑结构。一个USB网络中只能有一个主机。主机内设置了一个根集线器，提供了主机上的初始附属点。USB协议规定最多允许5级集线器进行级联。 集线器 （复合设备） 游戏杆 USB设备 (根阶梯) 阶梯0 扫描仪 鼠标 集线器 USB设备 阶梯1 阶梯2 主机 （根集线器） USB主设备和从设备 USB系统中包括主机，集线器和从设备。主机中还集成了一个根集线器。主机定时对集线器的状态进行查询，当一个新设备接入集线器时，主机会检测到集线器状态改变，主机发出一个命令使该端口有效并对其进行设置。位于这个端口上的设备进行响应，主机收到关于设备的信息，主机的操作系统确定对这个设备使用那种驱动程序，接着设备被分配一个唯一标识的地址，范围从0~127，其中0为所有的设备在没有分配惟一地址时使用的默认地址。主机向它发出内部设置请求。当一个设备从总线上移走时，主机就从其可用资源列表中将这个设备删除。 USB主机 USB的所有数据通信（不论是上行通信还是下行通信）都由USB主机启动，所以USB主机在整个数据传输过程中占据着主导地位。在USB系统中只允许有一个主机。从开发人员的角度看，USB主机可分为三个不同的功能模块：客户软件、USB系统软件和USB总线接口。 客户软件一般包括USB设备驱动程序和界面应用程序两部分。 USB系统软件一般包括USB总线驱动程序和USB主控制器驱动程序这两部分。这些软件通常由操作系统提供，开发人员不必掌握。 USB总线接口包括主控制器和根集线器两部分。该部分与USB系统软件的接口依赖于主控制器的硬件实现，开发人员不必掌握。 USB从设备 设备代表一个USB设备，它由一个或多个配置组成。设备描述符用于说明设备的总体信息，并指明其所含的配置的个数。一个USB设备只能有一个设备描述符。 一个USB设备可以包含一个或多个配置，如USB设备的低功耗模式和高功耗模式可分别对应一个配置。在使用USB设备前，必须为其选择一个合适的配置。配置描述符用于说明USB设备中各个配置的特性，如配置所含接口的个数等。USB设备的每一个配置都必须有一个配置描述符。 一个配置可以包含一个或多个接口，如对一个光驱来说，当用于文件传输时使用其大容量存储接口；而当用于播放CD时，使用其音频接口。接口是端点的集合，可以包含一个或多个可替换设置，用户能够在USB处于配置状态时，改变当前接口所含的个数和特性。接口描述符用于说明USB设备中各个接口的特性，如接口所属的设备类及其子类等。USB设备的每个接口都必须有一个接口描述符。 USB从设备 端点是USB设备中的实际物理单元，USB数据传输就是在主机和USB设备各个端点之间进行的。端点一般由USB接口芯片提供，例如Freescale的MC68HC908JB8。USB设备中的每一个端点都有唯一的端点号，每个端点所支持的数据传输方向一般而言也是确定的：或是输入（IN）或是输出（OUT），也有些芯片提供的端点的数据方向是可以配置的，例如MC68HC908JB8包含