典型机器人-民用机器人.doc

图片资源 民用机器人 “蛟龙号”载人潜水器“蛟龙号”载人潜水器运载科学家和工程技术人员进入深海执行海洋地质、海洋地球物理、海洋地球化学、海洋地球环境和海洋生物等科学考察“蛟龙号”具备深海探矿、海底高精度地形测量、可疑物探测与捕获、深海生物考察等功能以单片机为控制核心控制四只仿生脚的行动和电磁铁的吸附由无线控制器实现远程控制实现在壁面上竖直攀爬还可加装的机械臂完成简单操作。可以应用于强热辐射、浓烟、污染气体等复杂环境的场所实施远程测控也可以应用于船体、高炉检测等方面。“路虎60”是2005年从德国进口的，价值170万元采取全遥控操作，既可灭火又排烟，上能穿越阶梯、沟坎，下能滑行于地铁隧道的路轨两用“万能机器人”。2008年7月16德国科学家利用热传感器研制消防用机器这种机器人有6条腿，身披“甲壳”头上有一个内陷圆形喷嘴，可以喷射水和灭火剂遇险时可蜷缩成一团将来替代消防人员监测森林火险及进入危险火场灭火。Da vinci手术机器人Da vinci）外科手术机器人是世界领先的医疗机器人。2000年6月，德国法兰克福大学医院泌尿外科医生利用Da vinci手术机完成前列腺切除根治术，开启了Da vinci手术机内窥镜下手术先例。它的引入减少了手术创伤，提高了手术效果。 微型医疗机器人 日本推出可进入人体的超小医用机器人，这种直径1厘米、长为2厘米、重仅为5克可以到达人体内患病处，并能与其它医疗器械配套使用。 新研制的智能清扫机器人，与传统的吸尘器相比，它不用人的推动，只要一按开关，就会自动寻找覆盖路径，“卖力”地干活儿。对它来说，进入桌椅、床铺下面那些不易清扫的地方，是小菜一碟。“聪明”的它在电量耗尽时，还会回到充电站自动充电，继续工作。娱乐机器人娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机器人的外部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等。同时具有机器人的功能，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。 人形机器人 机器人从外形上看具有人的特征，能像人一样站立、行走、具有人一样的行为，能在不同背景音乐的伴奏下行走、跳舞，完成多种动作。这个小小的机器人身上有16个伺服器，可以控制机器人的各个“关节”灵活转动，并做出各种的复杂动作。研究小型人形机器人的目的就是为了便于普及人形机器人研究，让自然人与机器人能在同一个空间内融洽相处。 1