控制系统导论.ppt

自动控制原理 主讲：电信学部控制科学与控制工程学院 潘学军 课时：64学时 课程性质：必修课 助课 参考书：自动控制原理 孟华 机械工业出版社 第一章 控制系统导论 §1-1 概述 §1-2 自动控制的基本方式 §1-3 自动控制系统中的常用术语 §1-4 自动控制系统的分类 §1-5 对控制系统的基本要求 §1-6 本门课程的主要内容 §1-1 概述 自动控制---在没有人直接参与的情况下， 通过控制器使被控对象的某一 物理量（或工作状态）自动地 按照预定的规律运行。 机器、设备或生产过程 自动控制原理---自动控制技术的基础理论。 自动控制系统--- 为实现控制目的，由相互制 约的各部分按一定规律组成的 具有特定功能的整体。 自动控制的发展简史 经典控制理论 20世纪40年代“经典控制理论(Classical control theory)”正式诞生，代表作是维纳（Wiener）1948年发表的《控制论》（Cybernetics or C