实训三典型环节的动态特性.docVIP

实 典型环节的动态特性 1．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的响应曲线，熟悉它们的动态特性。2．了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。 1．计算机及MATLAB软件 三、实验内容 分别改变典型环节的相关参数，观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况（曲线条数≥2），并得出规律。比例环节（K） 积分环节（） 一阶惯性环节（） 实际微分环节（） 纯迟延环节（） 典型二阶环节（） 实验结果 （一）比例环节 1．比例环节 图3-1 比例环节的模型 2．比例环节 G(S)= 所选的几个不同参数值分别为K1= ；K2= ；K3= ； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： 环节 图3-2 积分环节的模型 2．积分环节G(S)= 。 所选的几个不同参数值分别为1= ；2= ；3= 。 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： 环节 图3-3 惯性环节的模型 2．惯性环节一阶惯性环节 G(S)= 令K不变（取K= ），改变Tc取值：Tc1= ；Tc2= ；Tc3= ； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： 令Tc不变（取Tc=