实验一 典型环节的电路模拟与控制软件仿真.docVIP

实验一 典型环节的电路模拟 实验类型：验证性实验 实验目的： 1．熟悉并掌握THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用方法。 2．熟悉各典型环节的电路传递函数及其特性，掌握典型环节的电路模拟与软件仿真研究。 3．测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 三. 实验内容： 1．设计并组建各典型环节的模拟电路； 2．测量各典型环节的阶跃响应，用示波器观察其波形，并研究参数变化对其输出响应的影响； 实验原理： 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图如图所示。图中Z1和Z2表示由R、C构成的复数阻抗。 1. 比例（P）环节 比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化 它的传递函数与方框图分别为： 当Ui(S)输入端输入一个单位阶跃信号，且比例系数为K时的响应曲线如图1-2所示。 图1-1 输出响应曲线 2. 比例积分(PI)环节 比例积分环节的传递函数与方框图分别为： 其中T=R2C，K=R2/R1 设Ui(S)为一单位阶跃信号，图1-4示出了比例系数为1、积分系数为T时的PI输出响应曲线。 图1-2输出响应曲线 3. 比例微分(PD)环节 比例微分环节的传递函数与方框图分别为： 其中