实验一simulink建立系统模型并仿真.docVIP

实验报告 ，采用桥式晶闸管整流桥式驱动电路，回路中电磁常数。实验中使用的是转速闭环PI控制系统，电压反馈系数为。 2）Simulink模型搭建 在Simulink中选取相应的模块进行系统的搭建，系统总图如下 1.给定模块 给定模块使用阶跃给定和斜坡给定，以观察系统的稳定性和跟随性。 2.ASR速度调节器 PI控制器的参数选择、,采用连续模块组的PID控制器模块。参数设置如下： 3.滞后环节 系统中的各滞后环节均采用传递函数模块，使用一阶惯性环节等效代替。配置图如下，按各环节参数进行设定： 4、观测模块 观测模块使用示波器，对转速和电流进行观测。信号选取点见系统总图。 二、系统仿真 1）阶跃给定 将阶跃信号源接入系统中，运行，示波器显示如图： 仿真结果显示系统无超调且快速性较好。 2）斜坡给定 将斜坡信号源接入系统中，运行，示波器显示如图： 由图，电流在升速的过程中保持了恒定的电流，这提供了一个恒定的加速度来跟随速度给定信号的变化，使得转速能够跟随信号、随时间呈线性增长。 2 1 2 1