控制系统的时间响应.pptxVIP

《控制工程基础》;本章主要内容： （1）研究控制系统在输入信号的作用下，输出信号随时间变化的规律，即研究系统的时间响应。 （2）希望系统的时间响应满足稳、准、快的要求。;5.1 时间响应的基本概念;分析瞬态响应，选择典型输入信号，有如下优点： （1）数学处理简单，在给定典型信号作用下，易确定系统的性能指标，便于系统分析和设计。 （2）在典型信号作用下的瞬态响应，往往可以作为分析系统在复杂信号作用下的基础和依据。 （3）便于进行系统辨识，确定未知环节的参数和传递函数。;（1）阶跃函数(Step function);（2）斜坡函数(Ramp function);（3）加速度函数(Parabolic function);（4）脉冲函数(Impulse function);上述各函数之间的关系：;（5）正弦函数(Sinusoidal function); 究竟采用哪种典型信号来分析和研究系统，需要参照系统正常工作时的实际情况。 系统的输入量是突变的，采用阶???信号。如室温调节系统。 系统的输入量是随时间等速变化，采用斜坡信号作为实验信号。 系统的输入量是随时间等加速变化，采用抛物线信号。 系统为冲击输入量，则采用脉冲信号。 系统的输入随时间往复变化时，采用正弦信号。;《控制工程基础》; 能够用一阶微分方程描述的系统称为一阶系统，它的典型形式为一阶惯性环节。其中T为时间常数。;;根据