维修电工技师培训教材介绍.ppt

二、 转速、电流双闭环直流自动调速系统 该系统有两个PI调节器，一个是用于转速调节的转速调节器(ASR)，另一个是用于电流调节的电流调节器(ACR)，两个调节器串级联接，其输出均有限幅，输出限幅值分别为Usm和Uim。 1. 系统的组成及基本原理 第三节 无静差直流自动调速系统 转速、电流双闭环直流自动调速系统 二、 转速、电流双闭环直流自动调速系统 2. 系统的工作过程 (1) 起动过程 1) 第Ⅰ阶段即电流上升阶段 2) 第Ⅱ阶段即电流保持恒值、电动机恒加速阶段 3) 第Ⅲ阶段即转速调节阶段 (2) 负载变化时的自动调速过程 (3) 电动机堵转过程 第三节 无静差直流自动调速系统 第四节 可逆直流调速系统 一、可逆调速系统的基本概念 1. 两组晶闸管反并联的变流装置 图中，VF为正组变流器，其供电时，电动机正转；VR为反组变流器，其供电时，电动机反转；VF与VR两组变流器为反并联联接且分别由两套触发装置控制，可以灵活地控制电动机的可逆运转。为防止电源短路，两组变流器不能同时处于整流状态。 两组晶闸管反并联变流装置的可逆电路 2. 电动机的四象限运行及正反组变流器的状态 反转回馈发电制动运行，n ＜0， Id ＞0；VF工作于逆变状态，βF＜90°，Ed＞Udβ。 正转电动运行， n＞0，Id＞0； VF工作于整流状态，αF＜90°，Ed＜Udα。 正转回馈发电制