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ai 编码器报警的解决办法 现场服务课： 谢财忠 一、编码器报警含义： 部分术语的理解： 内置脉冲编码器或内置式：指轴的速度位置数据取自装在FANUC 伺服电机内的编码器。 分离式检测器或分离式：指轴的速度数据取自装在FANUC 伺服电机内的编码器，而位置数 据则取自与丝杠直连的检测器如分离式编码器或安装在床身上的光栅尺、直线尺等。 相位异常或相位数据报警：可以理解为在编码器内部芯片之间数据传输时发生异常报警。 软相报警：可以理解为编码器的位置数据异常或数据无效报警。 二、编码器电缆连接图 编码器型号：A860-2000-T301 A860-2000-T321 A860-2001-T301 A860-2001-T321 A860-2005-T301 A860-2005-T321 编码器插座管脚图 接法一： 接法二：