第3章 计算机数控(CNC)系统.pptVIP

第3章 计算机数控（CNC）系统 §3-1 概 述 一、CNC系统的定义与组成 1.CNC的定义 用一台计算机代替先前的数控装置所完成的功能，是一种包含计算机在内的数字控制系统。 EIA的数控标准化委员会的定义： CNC是用一个存储程序的计算机，按照存储在计算机内的读写存储器中的控制程序去执行数控装置的一部分或全部功能。 §3-1 概 述 2.CNC的组成 CNC系统是由数控程序、输入输出设备、CNC装置、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置（包括检测装置）等组成。 §3-1 概 述 CNC与传统NC系统的区别： 　 CNC系统附加了一个计算机作为控制器的一部分，计算机接收各种输入信息，执行各种控制功能。硬件电路完成其他一些控制操作。 §3-1 概 述 二、CNC装置的组成 §3-1 概 述 1.CNC装置的硬件 §3-1 概 述 2.CNC装置的软件 §3-1 概 述 三、CNC装置工作过程 §3-1 概 述 4.进给速度处理 将编程所给的刀具合成速度转化为沿坐标方向的分速度，并进行自动加减速处理。 5.插补 插补的任务是在一条已知起点和终点的曲线上进行“数据点的密化”。一般的CNC装置中，仅能对直线、圆弧进行插补计算。 6.位置控制 在每个采样周期内，将理论位置与实际反馈位置进行比较，用其差值控制进给电动机。 §3-1 概 述 7.输入／输出（I／O）处理 CNC的I／O 处理是CNC与机床之间的信息传递和变换的通道。 8.显示 为操作者使用提供方便，一般位于机床的控制面板上。通常应有：零件程序的显示，参数显示，刀具位置显示等。 9.诊断 可以有联机诊断、脱机诊断、远程诊断等形式。 §3-1 概 述 四、CNC装置的优点 §3-1 概 述 4.丰富的数控功能 CNC装置利用计算机很强的计算能力来实现一些复杂的数控功能。大量的辅助功能可以被编程，子程序和宏程序概念的引入简化了程序的编制。 5.使用和维修方便 CNC装置有诊断程序。CNC装置有零件程序编辑功能，程序编制和检验都很方便。 6.易于实现机电一体化 §3-1 概 述 五、CNC装置的功能 §3-1 概 述 4.固定循环加工功能 固定循环指令是将典型动作事先编好程序并储存在内存中，用G代码进行指定。使用固定循环加工功能可以使编程工作简化。 5.进给功能 进给功能用F指令给出各进给轴的进给速度。 6.主轴功能 主要是用来指定主轴转速，设置恒定线速度，还可以实现主轴准停等功能。 §3-1 概 述 7.辅助功能 辅助功能主要用于指定主轴的正转、反转、停止、冷却液的开关、换刀等动作，用M指令指定。 8.刀具功能 刀具功能用来选择刀具并且指定有效刀具的几何参数的地址。 9.补偿功能 补偿包括刀具补偿、丝杠螺距误差补偿和反向间隙补偿。 §3-1 概 述 10.显示功能 用作显示程序、零件图形、人机对话编程菜单、故障信息等。 11.通信功能 通信功能主要完成上级计算机与CNC装置之间的数据和命令传送。 12.自诊断功能 13.人机对话编程功能 可根据引导图和说明显示进行对话式编程。 §3-2 CNC装置的硬件结构 CNC装置硬件结构根据控制功能的复杂程度可分别采用单处理器结构和多处理器结构。 一、单微处理器结构的CNC装置 在单微处理器结构的CNC装置中，只有一个中央处理器（CPU），因此多采用集中控制，分时处理的方式完成数控的每一项任务。 §3-2 CNC装置的硬件结构 单微处理器结构的CNC装置框图 §3-2 CNC装置的硬件结构 1.微处理器 实施对数控系统的运算和管理。由运算器和控制器组成。 运算器 —— 进行算术与逻辑运算。 §3-2 CNC装置的硬件结构 2.总线总线一般可分为数据总线、地址总线和控制总线三组。 数据总线：为各部分之间传送数据，采用双方向线。 地址总线：与数据总线结合使用，确定数据总线上传输的数据来源或目的地，采用单方向线。 控制总线：传输控制信号，采用单方向线。 §3-2 CNC装置的硬件结构 3.存储器 储存系统软件、加工程序、中间运算结果、最终结果。 （1）ROM — 存放系统程序 （2）RAM — 存放中间数据 §3-2 CNC装置的硬件结构 4.I／O（输入／输出）接口 CNC装置和机床之间的信号通过输入（Input）和输出（Output）接口（I／O）电路连接。 接口电路的主要任务是： （1）进行电平转换和功率放大。 （2）进行必要的电气隔离，防止干扰信号引起误动作。 （3）模拟量与数字量之间的转换。 （4）防止信号畸变。 §3-2 CNC装置的硬件结构 5.位置控制器 位置控制主要是对数控机床的进给运动坐标轴位置进行控制。 对主轴的控制要求在很宽的范围内速度连续可调，并且每