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基于单片机的汽车测速与防盗报警系统 目录 1绪论 1 1.1选题意义 1 1.2国内外现状研究 1 1.3设计目标及主要内容 3 1.3.1设计目标 3 1.3.2主要内容 3 2系统总体方案设计 4 2.1系统简介 4 2.2主要电路器件选型 4 2.2.1单片机选型 4 2.2.2加速度传感器选型 5 2.2.3测速传感器选型 6 2.2.4显示屏选型 8 2.2.5报警芯片选型 8 2.2.6电机驱动选型 8 3系统硬件电路设计 10 3.1中央处理电路设计 10 3.1.1单片机最小系统设计 10 3.1.2按键电路设计 11 3.2传感器电路设计 12 3.2.1加速度传感器电路设计 12 3.2.2超声波模块电路设计 13 3.2.3霍尔传感器的电路设计 14 3.3电机驱动电路设计 15 3.4显示模块电路设计 17 3.5报警电路设计 18 3.5.1倒车提醒电路 18 3.5.2防盗报警电路 18 3.6电源电路设计 19 4系统软件设计 20 4.1系统主程序流程图 21 4.1.1主机程序流程图 21 4.1.2从机程序流程图 22 4.2各子程序单元流程图及设计 22 4.2.1电机控制和测速单元软件设计 22 4.2.2倒车提醒单元软件设计 23 4.2.3加速度检测单元软件设计 24 4.2.4双机串行通信软件设计 25 5实验结果分析 27 5.1硬件调试 27 5.2软件调试 29 结论 30 致谢 32 参考文献 33 附一：系统原理图 34 附二：源程序代码 351绪论 1.1选题意义 随着社会经济的发展,交通运输业日益兴旺，汽车已经成为一种重要的代步工具。尤其是近我国开始进入私家车时代，高定向性，能以定向的光束发散地直线向前传播单色性好，它可以达到的亮度比太阳光还高几百亿倍相干性好激光的频率、振动方向、相位高度一致红外线可以人为制造,自然界中也广泛存在,一般的生物都会辐射出红外线,体现出来的宏观效应就是热度 红外线透视和夜视是分别利用了红外线的不同性质毫米波电子系统具有如下特性: 小天线孔径具有较高的天线增益; 高跟踪精度和制导精度; 不易受电子干扰; 低角跟踪时多径效应和地杂波干扰小; 多目标鉴别性能好; 雷达分辨率高; 大气衰减“谐振点”可作保密传输。20 kHz 的声波, 具有方向性强、能量衰减缓慢、在介质中转播距离远等特点,用于测距计算方法简单, 常用于非接触式距离测量, 其传感器种类较多,由于超声波指向性强，在传输过程中能量损耗缓慢，反射能力强，经常被用于距离的测量。由于超声波测距的探测距离较短，主要用于倒车雷达等近距离测距。 目前汽车测速原理可以分为机械式和电子式两类。机械式不够准确，电子式相对准确。电子式的就必须用到单片机与一个电磁感应器用来计算行进中车轮所转动的圈数，输入车轮的外径，计算单位时间内车轮所转圈数即得。现在汽车测速大多采用这种方式。 目前的汽车报警系统领域多用到开关振动、超声波、红外探测等类型的传感器，其在应用过程中暴露出诸多的缺点：首先，传感器价格昂贵，体积庞大，难以集成。比如超声波传感器，体积大，市场价在8元左右，操作复杂，易受干扰；其次，误报现象比较严重，汽车防盗报警器扰民现象越来越普遍，成为城市管理中的一道新难题。据一些城市统计，这类投诉往往占环境噪声总投诉量的10%—20%，所占比例不算很高，但影响人群不少 图2-1系统框图 2.2主要电路器件选型 2.2.1单片机选型 STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM32 位I/O 口线看门狗定时器，内置4KB EEPROMMAX810复位电路，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC8952 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。tmega64），价格相对较高。而该款单片机价格便宜，降低了系统的成本，并且可以采用双机串行通信的方式满足系统设计要求，所以选择该款单片机。 图2-2 STC89C52引脚图 2.2.2加速度传感器选型 美新的MEMS加速度传感器采用了其独特的气体热感的原理，具有以下独特的性能特点：1）可靠性高，抗冲击能力强(50000g)；2）低的共振频率和频响(100Hz)