欧姆龙CP1H PLC应用基础及编程实践.ppt

欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践 第一章 概述 本书是一门实践性很强的综合控制技术课程， PLC是工业控制技术的重要手段之一，随着企业自动化程度的不断提高，已经得到越来越广泛的应用。目前这门课已经成为自动化与电气自动化等专业一门非常重要的专业课程。 本门课包含PLC控制系统的工作原理、硬件系统、存储器系统、指令系统、编程方式、可编程之间的通信、人机接口和应用设计。以OMRON的CP1H为例作讲解。 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 综合自动化系统组成 1.2 可编程序控制器的历史 继电器控制系统的明显缺点： 体积大，可靠性低，查找故障困难， 特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。 继电器控制系统的优点： 简单易懂、操作方便、价格便宜 计算机系统的优点： 功能完备、灵活性、通用性好 继电器控制 GM首先提出【可编程序控制器】设想 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压(美国电网电压110V)； 输出采用115V交流电压，2A以上的容量能直接驱动电磁阀、交流接触器等负载； 通用性强，扩展方便； 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB. 可编程序控制器的发展历史 第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期，是PLC的崛起阶段。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；首先在汽车工业得到大量应用；功能主要用于逻辑运算和定时、计数运算。代表有MODICON的PDP－084、ALLEN-BRADLEY的PDQ－II、DEC的PDP-14、日立公司的SCY-022。 (3)抗干扰性能好，环境适应性强 PLC直接针对工业环境而设计的，在相当宽的环境温度(0-55或0－60度)、湿度(相对湿度小于90%)，以及机械振动、冲击，在规定的电源电压与频率变化、电源瞬时中断、电源电压降低下，都能正常工作。 (4)功能完善 条件控制； 限时控制； 计数控制； 步进控制； A/D和D/A转换； 数据处理； 通信和联网； 对控制系统进行监控； 自诊断功能； 存储功能； 智能外围接口。 (5)成熟的工控网络体系，通信便捷，易于远程实时监控 低速网络：采用主从式通信，速率几Kbps到几Mbps，传输距离500到2500米； 高速网络：采用令牌方式通信，速率1到10Mbps，传输距离500到1000米，网上结点可达到1024个。 对于PLC网络及工业控制局域网而言，目前基本上形成了设备层网络、控制层网络和信息层网络。以欧姆龙PLC为例： 1.4 PLC在工业自动化中的地位和我国的发展现状 常规领域：批量过程控制91%采PLC，计算机控制中79%采用PLC，单元控制领域由92%采用PLC。 高技术领域：机器人控制29％使用PLC，人工智能21%采用PLC，可编程运动控制由45%采用PLC等。 以PLC为基础的DCS站整个DCS的20.9%。 举例：宝钢一、二期工程采用PLC 875台之多。 1.5 可编程控制器的应用 用于开关量的逻辑控制；取代继电器控制装置、取代顺序控制和程序控制。可以用于单机控制也可以用于多机群控以及生产自动化控制。 用于闭环过程控制；PLC一般都配有PID控制子程序，或者是把PID功能独立出来。用于锅炉、造纸、冶炼、位置和速度控制。 用于机械加工的数字控制；PLC能把机械加工中的数字控制(NC)和计算机控制(CNC)组成一体，实现数值控制。 用于机器人控制；对机器人同样可以选择PLC控制。例如：美国JEEP公司自动焊接生产线上使用29个机器人，每个机器人都是由一个PLC单独控制。 用于组成多级控制系统；一些著名的PLC制造厂分别建立了自己的多层控制系统，向制造自动化通信协议MAP靠拢。 以PLC为基础的集散控制系统(DCS)，以PLC为基础的监控和数据采集系统(SCADA)，以PLC为基础的柔性制造系统(FMS)，都体现了PLC的应用范围和水平。 1.6 可编程控制器的发展趋势 (1)更快的处理速度，多CPU结构和容错系统； 大型和超大型PLC正向大容量和高速化发展，趋向采用计算能力巨大，时钟频率更高的CPU芯片; 采用多CPU能提高机器的可靠性;提高系统的处理能力、响应速度，以及模块化程度。 多CPU技术的重要应用是容错系统。有的公司研制了三重冗余PLC系统或者是双机热备份系统。 及时诊断故障，研制了智能可编程I/O系统。 (2)PLC具有计算机功能，编程语言与工具日趋标准化和高级化； PLC在处理复杂运