项目2平面机构运动简图及其自由度.ppt

* 如图2-7（b）所示，试计算颚式破碎机机构的自由度，并讨论该机构是否具有确定的运动 * 三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 * 惯性筛机构 C处为复合铰链 ◆计算中注意观察是否有复合铰链，以免漏算转动副数目，出现计算错误。 n = 5, Pl = 7, Ph = 0 = 3×5-2×7–0 = 1 F = 3n-2Pl–Ph 惯性筛 * 滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。 计入局部自由度时 n = 3, Pl = 3, Ph = 1 F =3×3 - 2×3- 1 = 2 与实际不符 * 应除去局部自由度，即把滚子和从动件看作一个构件。 处理方法 ◆实际结构上为减小摩擦采用局部自由度，“除去”指计算中不计入，并非实际拆除。 教材图1-13b动画 N = 2, Pl = 2, Ph = 1, F = 3×2-2×2–1=1 与实际相符 * n = 4, Pl =6, Ph = 0 构件5给机构引入三个自由度，四个约束。多出的一个约束对机构的运动不起独立的限制作用，是虚约束。 与实际不符 F = 3×4 -2×6–0 = 0 * n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3×3 - 2×4 – 0 = 1 处理方法 与实际相符 应除去虚约束，即将产生虚约束的构件5及运动副除去不计。 * 1.两构件未组成运动副前，连接点处的轨迹已重合为一，组成的运动副存在虚约束。 ◆计算中应将产生虚约束的构件及运动副一起除去不计。 虚约束常见情况及处理 * 虚约束常见情况及处理? ◆计算中只计入一个移动副。 2.两构件组成多个移动副，且导路相互平行或重合时，只有一个移动副起约束作用，其余为虚约束。 * 3.两构件组成多个转动副，且轴线重合，只有一个转动副起约束作用，其余为约束。 虚约束常见情况及处理? ◆计算中只计入一个转动副。 转动副重复 * 虚约束常见情况及处理 ◆计算中应将产生虚约束的构件及运动副一起除去不计。 4.两构件两点间未组成运动副前距离保持不变，两点间用另一构件连接时，将产生虚约束。 * 虚约束常见情况及处理 ◆计算中应将对称部分除去不计。 5.机构中对运动不起独立作用的对称部分，将产生虚约束。 * 虚约束对机构的影响 ◆机构中虚约束是实际存在的，计算中所谓“除去不计”是从运动观点分析做的假想处理，并非实际拆除。 ·虚约束是在一些特定的几何条件下引入的，如“平行”、“重合”、“距离不变”等。如果几何条件不满足，虚约束会转化为有效约束。 ·机构中引入虚约束是为了受力均衡，增大刚度等，同时也提高了对制造和装配精度的要求。 机械设计基础 机械设计基础 * §2-1 机构的组成 §2-2 平面机构的运动简图和绘制步骤 §2-3 平面机构的自由度和约束 项目2 平面机构运动简图及其 自由度 * 内燃机 * 2-1 机构的组成 构件：组成机械的各个相对运动的实物。 零件：机械中不可拆的制造单元体。 单一零件——曲轴 多个零件的刚性组合——连杆 构件是机械中运动的单元体，零件是机械中制造的单元体。 * 构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。 运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。 2-1-3 运动副 运动副： * 按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。 1.低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 a)固定铰链 平面运动副 * b)活动铰链转动副 * (2) 移动副：只允许两构件作相对移动。 移动副 移动副 * 2.高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。 凸轮副 * 齿轮副 * 空间运动副 若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。 螺旋副 球面副 * 2-2 平面机构的运动简图和绘制步骤 运动副及构件的表示方法 1.构件 构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。 * 2.转动副 构件组成转动副时，如下图表示。 图垂直于回转轴线时用图a表示； 图面不垂直于回转轴线时用图b表示。 表示转动副的圆圈，其圆心必须与回转轴线重合。 一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑，或在其内画上斜线。 * 3. 移动副 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 * 4. 平面高副 两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。 * 名称 简图符号 名称 简图符号 构件 机架 平面低副