一种工程机械远程终端监控器设计.pdf

第柏卷2009年柏月 工程机械 一种工程机械远程终端监控器的设计 高强，吴卫国 (天津工程机械研究院) 2 摘要：机群智能化技术近年来在工程机械领域得到广泛的应用，为适应低端、低价位机型的应： j用，开发一种成本相对较低、功能相对简单的工程机械远程终端监控器。该设计采用C8051F040处理i ；器，MOTOROLA无线通讯模块G24和U—BLOXGPS定位模块LEA一5s，应用CAN总线数据传输，扩展； ：LCD显示屏及大电流开关量输出模块。这种监控器与采用ARM处理器和嵌入式软件开发的高端监控； ：器相比，具有很大的成本优势，且具备定位及参数监控等功能。 ： ^ ¨ 关键词：终端监控器；处理器；GSM；GPRS；GPS；CAN 用。因此，有必要开发一种低价位并且功能相对简单 1远程监控器设计背景 的监控器以应用于低价位机型。该远程监控器应具 近年来，随着电子信息技术的发展，包括机群和 备以下功能： 单机的智能控制技术在工程机械行业中得到了广泛 的应用。机群智能控制技术以单机智能化控制为基 参数采集、发动机运行时间累计、运行参数定时存 础，通过单机信息采集和服务器信息管理技术，例如 储、定位信息和运行参数通过GPRS协议实时传输； 采用GPS定位、GPRS无线通信技术，实现机群的信 2)l路脉冲量输入用于检测发动机转速，2路开 息化管理。因此基于不同工程机械机型的单机远程 关量输入，4路开关量输出用于控制电磁阀、继电器 监控器的应用得到了较快的发展。本文介绍采用 等设备。 CAN总线控制技术的一种低成本工程机械远程监 基于以上功能考虑，该设计采用具有51内核的 控器的设计，采用最新且具较好性价比的GPS和 GSM模块，实现单机的定位信息、运行状态的采集， 价位低，外围电路简单，基于C语言软件编程，易于 通过通讯模块GPRS协议传输到服务器信息平台， 实现机群的信息化管理，并可通过服务器或者手机 器，具有工业级工作温度，能适用于工程机械恶劣的 终端对监控器终端发送控制指令，实现查询单机信 工作环境。 息以及进行控制等功能。 对于GSM／GPRS模块的选择，采用了宽温版 MOTOROLA G24，应用及稳定性比较好，它是G20的 2远程监控器功能描述 800／1900 升级版本，G24支持四频850／900／1MHz，具 笔者曾参与设计过一种功能比较复杂的工程机 有USB2．0全速和UART接口，工业级工作温度。 械远程终端监控器，它采用ARM处理器、大尺寸彩 对于GPS模块的选择，采用了LEA一5S，性价比 色LCD显示屏，使用LINUX系统和GUI界面，并具高，灵敏度极高，冷启动速度快，适合恶劣环境定位， 有以太网和触摸屏等多种控制功能。由于该监控器 采用u—blox第五代定位引擎，50通道的GPS架构， 硬件和软件开发投入成本都比较高，一般应用于摊 百万余个相关器和独立的捕获与跟踪引擎，超高的 铺机、铣刨机、旋挖钻机等价位比较高的机型。而在 压路机、装载机等一些价位相对较低、控制相对简单 温度。