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第 23卷 第 3期 传 感 技 术 学 报 Vo l. 23 No. 3
20 10年 3 月 CH IN ESE JOURNAL O F SEN SOR S AND ACTUA TOR S M ar. 20 10
Study of a New Type Sk in L iked Arrayed Tactile Sen sor Ba sed on
Conductive Rubber
1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 3
D IN G J unx iang , GE Yunj ian , X U F ei , HAO Chuanguang , HUAN G Ying
1. Cen ter f or B iom im etic S ensing and Con trol R esea rch Institu te of In tellig en tM ach ines, Ch inese A cadem y of S ciences, H ef ei 230031, Ch ina;
2. D ep a rtm en t of A u tom a tion, Un iversity of S cience Technology of Ch ina, H ef ei 230027, Ch ina;
3. D ep a rtm en t of App lied P hy sics in H ef ei Un iversity of Technology, H ef ei 230009, Ch ina
A b stract: The p ap er p ropo sed a new typ e sk in liked arrayed tactile sen sor ba sed on conductive rubber, wh ich ha s
the fram ework of two layers of staggered node s, the w idely u sed liqu id rubber injection mo ld ing (L MI S) m ethod is
u sed for the overall injection mo lding of the conductive rubber, the location and the m agn itude of the force can
be so lved by m ea su ring the re sistance variation of the conductive rubber under the force. The de sign b reak s through
mo st of cu rren t flexib le tactile sen sor array ba sed on the armortyp e structu re w ith favorab le m echan ical ab ility,
good flexib ility, and strong an tijamm ing and realize s th reedim en sional force detection on the con tinuou s su rface of
the sen sor. The sim u lation re su lt show s that the flexib le arrayed tactile sen sor can be u sed for the 3D
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