川教版信息技术九下第2课《机器人的编辑系统》.pptVIP

“可编程控制”方式：工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入给机器人的控制器，起动控制程序，机器人就按照程序所规定的动作一步一步地去完成，如果任务变更，只要修改或重新编写控制程序，非常灵活方便。大多数工业机器人都是按照前两种方式工作的。 “遥控”方式：由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务。如防暴排险机器人、军用机器人、在有核辐射和化学污染环境工作的机器人等。 “自主控制”方式：是机器人控制中最高级、最复杂的控制方式，它要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，也就是要具有人的某些智能行为。 2 、控制 ( Control ) 示教－再现 即分为示教－存储－再现-操作四步进行。 示教：方式有两种：(1) 直接示教－手把手；(2) 间接示教－示教盒控制。 存储：保存示教信息。 再现：根据需要，读出存储的示教信息向机器人发出重复动作的命令。 2、工业机器人的基本组成 机器人的体系结构： 从体系结构来看，机器人分为三大部分六个系统，分别是： 三大部分： 机械部分（用于实现各种动作）。 传感部分（用于感知内部和外部的信息）。 控制部分（控制机器人完成各种动作）。 人机交互系统 控制系统 驱动系统 机械结构系统 机器人－环境交互系统