斜面-柱面法设计三维定向井建模研究.pdf

技术创新 l51 斜面一柱面法设计三维定向井建模研究 ◇中国石油大学 (华东)计通学院 中石油煤层气有限责任公司忻州分公司 刘 颖 随着石油、煤层气开发力度的不断加大，定向井、水平井 取当前井底为原点 ，当 钻井技术也不断在成熟和完善 ，定向井和水平井已经在油气 井眼前进方向为Y轴，和轴垂 开发中占据着越来越重要的作用，相应的施工辅助软件正在 直向下的为x轴，称这样构成 不断的更新换代。通过研究斜面一柱法面设计三维模型，加深 的平面为x’o’Y’平面， 对三维建模的研究。 这样就可以将三维问题转化 为二维设计为题，设计时可 图1平行共面情况 斜面一柱面法既可用于纠偏三维定向井，也可以用于绕障三 设计成降斜段+稳斜段+增斜段 (见图1)。 维定向井。在三维井眼轨迹呈图像呈现的时候我们就通过这样 计算 ，L时要先将 目标点的原坐标转化到x’0’Y’平面 的设计建模方法和预先设计的轨迹图像进行对比，来判断这轨 上。根据线性代原理，可以找出两个坐标系的关系。对于两个 迹是不是能准确的反映出实际的轨迹情况。 正交坐标系0一XYZ和x’O’Y’，设任一点S在原0一XYZ坐标 1模型研究 系中的坐标 (X，Y，Z )，在x’0’Y’坐标中的坐标为 柱面法，就在柱面上设计井身。柱面不是平面，在柱面上 (X’，0’，Y’)，则两坐标的相互转换关系如下： 设计井身，既有井斜角变化，又有井斜方位角变化，因而是三 fX1fal口 1f一 1 维定向井。斜面一柱面法是根据当前井底井眼前进方向。 lyl=lb,b：b3lIY—YsJ (6) 线和 目标点井眼前进方向线的空间位置关系，即共面或异 lzJlCf 八Z—Zs／ 面，选择不同的曲线来进行井眼轨迹设计。这个设计方法能同 时满足对 目标点位置和方向的要求，而且设计出的剖面相对简 ] 7() 单合理。 当前井底井眼前进方向线和 目标点井眼前进方向线共面时 若将T点在坐标系0一XYZ中的坐标代入 (6)式中，则可以 的情况。 求出T点在X’0’Y’坐标系中的坐标。 这种情况下三维设计实际上是在空间某一平面上进行的， =01( ～ )+口!(一 )+ (Z，一 ) 因此可以看作是二维设计。判断当前井底井眼前进方向线和 目 = 6( 一 )+6(一 )+61(Zr—z) (8) 标点井眼前进方向线是否在同一平面的方法如下：设当前井底 Zr=c( ～ )+c：(一 )+c，(Zr一 ) 井眼前进方向的直线方程为： 上述三式中的系数以及 (6)、 (7)式中的系数矩阵元 M ： = =r … 素，可按照下述的各个公式进行计算：