水下仿生机器鱼研究进展III――水动力学实验研究.pdf

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 ∏ 文章编号222 水下仿生机器鱼的研究进展 ) ) 水动力学实验研究Ξ 梁建宏 王田苗 魏洪兴 陶 伟 北京航空航天大学机器人研究所 北京 摘 要 作为仿生推进技术研究的一个主要环节 仿生机器鱼平台的实验测试研究具有重要的意义 本文建立 了一套比较系统完整的机器鱼水动力学定性观察 定量测量的实验环境 并进行了速度功率参数影响测定实验 鱼 ! 体流动显示实验和鱼体运动阻力测定实验 关键词 机器鱼 功率测试 流动显示 阻力测试 中图分类号 ×° 文献标识码 ΥΝΔΕΡΩΑΤΕΡ ΡΟΒΟΦΙΣΗ ΡΕΣΕΑΡΧΗ ΠΡΟΓΡΕΣΣ ΙΙΙ ΗΨΔΡΟΔΨΝΑΜΙΧΣΕΞΠΕΡΙΜΕΝΤΣΟΦΡΟΒΟΦΙΣΗ 2 2 2 • × • ∞¬ × • ΡοβοτιχΙνστιτυτε Υνιϖερσιτψοφ Αεροναυτιχσανδ Αστροναυτιχσ Βειϕινγ Αβστραχτ ∏ ¬∏ ×∏¬∏√ ∏√√∏√∏ √ ¬ ∏√ ¬2 √¬∏ ƒ√∏∏ Κεψωορδσ ∏ √∏ ∏ 1 引言Ιντροδυχτιον 幅等参数组合下推进效率可以接近 他们还用 物体在摆动水翼前产生尾涡以模拟鱼身的尾迹表 对水生动物的流体力学研究始于二十世纪六十 明了摆动尾鳍可利用这些旋涡进一步提高推力和 年代 近年来随着仿生学的发展 人们对海洋生物高 推进效率使得人们对鱼类的高效推进机理的认识 超的推进能力有了新的认识并试图通过先进的实 提高了一