理论力学L2-2解析法B.ppt

* 汇交力系可合成为一个合力。因此，汇交力系平衡的充要条件是该力系的合力为零： 对应汇交力系平衡的解析条件： 三、汇交力系平衡条件 此式成立，必须同时： 汇交力系平衡的充要解析条件是：汇交力系中各力在二个坐标轴上投影的代数和分别为零。 也称其为平衡方程。 平面汇交力系只能建立二个独立的平衡方程，最多只能解出二个未知力。 为简化写法，不再写出 i : 实际未知力的方向不能确定时，可先假设其一个方向，最后由计算值的正负来判断实际未知力的方向是否与假设方向一致。 相关说明： 一) 汇交力系平衡方程的计算步骤： 选研究对象； 画受力图； 建立坐标系； 列、解汇交力系平衡方程； 简要分析结论。 二、平衡条件(方程)的应用 例1. 求重为G 的缆车在跨中位置时，缆绳中的张力。已知最大垂度为h。 一、取 为研究对象，画受力图； B点是力的汇交点，研究汇交力系平衡。 二、建立坐标系，列解平衡方程； B点 G FT1 FT2 θ θ y x B 三、结论分析 1. “ － ”表示缆绳实际受力方向与假设方向相反，缆绳实际受力为拉。 2. G↑，T↑； 3. 由于实际结构中Lh，则T G。 较小的G产生较大的T，称为“力放大器”。 L↑，T↑； h↓，T↑； θ→0？ G FT1 FT2 θ θ y x B 应用实例： 压力机； 将车从泥坑中拉出； 绳栓在哪棵树更好？ 吊环正十字 1) 一定要单独画出选定研究对象的分离体图，并在该分离体图上画受力图； 2) 受力图上一定要标出假设的受力方向。否则计算结果中的正负没有意义。 3) 受力图是否为汇交力系？有几个未知力？ 4) 用解析法，一定要列解平衡方程。 常见的非官方平衡方程写法： 二) 计算过程中需要注意的问题： 不按要求做，必退回重做! 例2. 轮重G、半径r，台阶高h，求：多大的水平拉力F才能使轮子过台阶？ 解：一、取轮子为研究对象， F、G、FA、FB组成平面汇交力系。 但平面汇交力系，只能解两个未知力。 过台阶的必要条件：FA=0； FA G F FB 画受力图。 二、建立坐标系，列解平衡方程。 (注意写法) y x 三、结论分析 1) 正确性判断：G↑，F↑(轮重费力)； h↑，F↑(台阶高费力)； r↑，F↓(轮子大省力)。 2)极限状态： h=0，F=0 (无台阶的光滑面)； r→∞，F→0； 巨轮下无台阶， 这是矿山汽车轮很大的原因； *