7.2.3简易智能电动车（E题）.doc

7.2.3简易智能电动车（E题）设计与总结报告示例 （以下是一个实际的简易智能电动车（E题）设计与总结报告） 简易智能电动车（E题） 摘要：本设计采用两块单片机（AT89C51和AT89C2051）作为智能小车的检测和控制核心，实现小车识别路线判断并自动避障碍选择正确的行进路线引导方式采用反射式光电传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线，障碍判断采传感器。驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向PWM控制。控制核心采用51单片机，控制系统与电路用光完全隔离以避免干扰。控制上采用分时复用技术 Abstract ：Based on two microcontrollers, AT89C51 and AT89C2051, the model car can race intelligently by detecting black lines on the ground. Reflecting-infrared sensors, are applied to detect black lines, and metal-detecting sensors are to detect metals. By introducing PWM to the system, we are able to control motor revolving speed dynamically and pr