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目 录` 第一章 绪论………………………………………………………………………….3 1.1模拟自动生产线的结构与组成....................................3 1.2模拟自动生产线的意义..........................................3 第二章供料单元 4 2.1 供料单元的结构与构成 4 2.2 供料单元的机械安装 4 2.21 机械安装 4 2.22 电气接线 6 2.23 气路的连接 8 2.3 供料单元的编程调试 9 2.31 供料单元主程序 9 2.32 供料控制子程序 10 2.33 指示灯子程序 11 第三章加工单元 12 3.1 加工单元的结构与组成 12 3.2 加工单元的机械安装 12 3.3加工单元的接线 14 3.31 气路的连接及调试 14 3.32 PLC的 I/O分配及系统安装接线 15 3.33 PLC的接线及端子排的连线方式 16 3.4 加工单元的机械安装 17 3,41 传感器调试 17 3.42 位置调试 17 3.5 加工单元的编程调试 18 3.51 加工单元主程序 18 3.52 加工单元子程序 19 第四章装配单元 21 4.1 装配单元的机械安装 21 4.2 装配单元的接线 24 4.21 气路的连接及调试 24 4.22 PLC的 I/O分配及系统安装接线 25 4.3 装配单元的机械调试 26 4.31 传感器调试 27 4.32 位置调试 27 4.4 装配单元的编程调试 27 4.41 装配单元主程序 27 4.42 装配单元供料子程序 28 4.43 抓取控制子程序 29 4.44 状态指示子程序 30 第五章分拣单元 32 5.1 分拣单元的机械安装 32 5.2 分拣单元的接线 34 5.21 分拣单元的气路连接 34 5.22 PLC的 I/O分配及系统安装接线 35 5.23 PLC的接线及端子排的连线方式 36 5.3 机械调试 38 5.31 传感器调试 38 5.32 位置调试 39 5.33 变频器的参数设置 39 5.4分拣站的编程调试 41 第六章输送单元 44 6.1 输送单元的机械安装 44 6.2 输送单元的接线 47 6.21 气路的连接 47 6.22 PLC的 I/O分配及系统安装接线 47 6.23 PLC的接线及端子排的连线方式 49 6.3 输送单元机械调试 49 6.31 传感器调试 49 6.32 位置调试 49 6.33 伺服电机驱动器参数设置 49 6.4 输送站编程调试 53 6.41 输送站主程序 53 6.42 输送站回原点子程序 54 6.43 初态检查子程序 55 6.44 急停子程序 56 6.45 运行控制子程序 56 6.46 抓料子程序 59 6.47 放料子程序 60 6.48 通信子程序 60 第七章整体调试 62 7.1全线运行的过程 61 7.2 全线运行的联机信号 62 结论...............................................................64 致谢………………………………………………………………………………….64 参考文献…………………………………………………………………………….64 摘要 随着社会工业的发展，自动生产线已经显得越来越重要，自动生产线不仅节约了劳动力和材料，而且提高了产品的质量和生产效率。作为新一代的大学生，我们也要与时俱进，加强自动生产线有关方面内容的学习和实践。模拟自动生产线设备为我们在校生提供了一个很好的学习试验平台，它很好的培养了我们动手、动脑能力，为我们今后的发展奠定了坚实的基a础。模拟自动生产线是机电一体化专业的典型代表，充分体现了机电一体化专业的综合应用特色。 关键词：供料单元 加工单元 装配单元 分拣单元 输送单元 伺服电机 PLC 光电传感器 电磁阀 行程开关 气缸 Abstract Along with the social industrial development, automatic production line has become more and more important, not only save the automatic production line, and improve labor and material product quality and production efficiency. As a new generation of college students, we also want to keep pace with T