光栅传感三维面性测量系统之双目标定算法研究.ppt

光栅传感三维面性测量系统之双目标定算法研究 目录 计算机视觉技术介绍 光栅传感三维面性测量系统 双目摄像机标定 标定算法的MATLAB实现和结果分析 计算机视觉技术介绍 由于它的重要性，一些先进国家，例如美国把对计算机视觉的研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题，即所谓的重大挑战（grand challenge）。 光栅传感三维面性测量系统 测量系统原理 双目立体视觉技术研究内容 图像获取 双目摄像机标定 特征提取 立体匹配 三维坐标重构 误差修正 双目摄像机标定 非线性畸变 标定算法的MATLAB实现和结果分析 RGB图像转灰度图 灰度二值化 椭圆中心点像素特征提取 椭圆中心点像素特征提取 结果分析 * * 使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟； 图像处理、模式识别、图像理解等理论知识支撑。 简介及系统构成 近距和广角情况； 径向畸变、薄棱镜畸变和离心畸变 *