计算机控制系统的实时软件设计7.4控制算法的编排实现7.5.ppt

7.1 硬件组成及输入输出接口 7.2 系统测试信号的处理 7.3 计算机控制系统的实时软件设计 7.4 控制算法的编排实现 7.5 量化效应分析 7.6 采样频率的选取 7.7 计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术 7.1.1 对控制用计算机系统的硬件要求 1. 对计算机主机的要求 实时处理能力 比较完善的中断系统 对指令系统的要求 对内存的要求 2. 对过程输入输出通道的要求 有足够的输入通道数，并具有一定的扩充能力 有足够的精度和分辨率 应有足够的变换速度 7.1.1 对控制用计算机系统的硬件要求 3. 对应用软件系统的要求 实时性强、可靠性好、具有在线修改能力、输入输出功能强等 4. 方便的人?机联系 显示屏 、各种功能键 、输入数据功能键等 5. 系统的可靠性和可维护性 可靠性指系统无故障运行能力，指标——平均无故障间隔时间。 7.1.2 对控制用计算机的选择 1. 运算速度 影响因素：系统计算工作量、采样周期、指令系统、硬件支持 2. 计算机字长 影响因素： 量化误差 应与A/D的字长相协调 信号的动态范围 与采样周期T的关系 若T减小，但又希望量化误差保持不变，则所需的计算机的字长就要相应增加。 7.1.3 计算机控制系统的模拟输出通道 D/A 转换器工作原理 数字量转换为模拟量或电流量的装置。 2. D/A转换器的主要性能