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第6章 数控车床的编程 6.1数控车床简介 数控车床是当今应用较为广泛的数控机床之一，它主要用于加工轴类、盘类等回转体零件的内外圆柱面，任意角度的内外圆锥面，复杂回转内外曲面，圆柱、圆锥螺纹等，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔、镗孔等切削加工。 6.1.1 数控车床加工特点 数控车床与普通车床相比较，主要具有以下一些特点 ： ① 高精度 ② 高效率 ③ 高柔性 ④ 工艺能力强 ⑤ 高可靠性 6.1.2 数控车床的组成及分类 1．数控车床的组成 数控车床由车床主体、数控装置、伺服系统、 辅助装置等几部分组成 6.2数控车床程序的编制 6.2.1 数控车床系统的功能 数控车床系统的主要功能包括准备功能、辅助 功能、进给速度功能、主轴转速功能、刀具功 能等。 1．准备功能（G功能） 准备功能也称G功能或G代码，它是用来指令车 床工作方式或控制系统工作方式的一种命令， G功能由地址符G和其后的两位数字组成（00～ 99），用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、 机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置 等多种加工操作。 2．辅助功能（M功能） 辅助功能也称M功能，由地址符M和其后的两位 数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以 及机床各种辅助功能的开关动作，如表示主轴 的旋转方向、启动、停止，切削液的开关等功 能。 3．S、F和T功能 （1）S功能 S功能即主轴转速指令功能，它是由地址符S 及其后面的数字表示，用来指定车床的主轴 速度，需配合指令G96和指令G97来使用。 （2）F功能 F功能即进给速度功能，用来指定车刀车削表 面时的走刀速度。 （3）T功能 T功能即刀具功能，用来指定加工中所用的刀具号及 其所调用的刀具补偿号，一般T后面可有4位数值，前 2位表示刀具号，后2位表示刀具补偿号。 6.2.2 数控车床的基本编程指令 1．编程中的有关规定 （1）数控车床坐标系 数控车床一般是两坐标机床（X轴、Z轴）。 随着数控车床刀架的位置不同，坐标系的方位 不同 （2）数控车床的编程方式 ① 直径编程和半径编程。 ② 绝对编程和相对编程。 2．G00与G01指令（快速定位与直线插补） 指令格式： G00 Ｘ(Ｕ)_Ｚ(Ｗ)_； Ｇ01 Ｘ(Ｕ)_Ｚ(Ｗ)_Ｆ_； ① Ｘ_Ｚ_表示目标点绝对坐标。 ② Ｕ_Ｗ_表示目标点相对刀具当前点的相对 坐标位移。 ③ X(U)坐标按直径输入。 3．G02/G03指令（圆弧插补） 指令格式： X（U）_ Z（W）_ F ; 顺时针圆弧插补（G02）与逆时针圆弧插补（G03）的判 断方法：沿着弧所在平面（如ＸＺ平面）的正法线方向 （+Y轴）向负方向（?Y轴）观察，圆弧插补按顺时针方 向为Ｇ02，逆时针方向为Ｇ03，如图6-7所示。 4．G04（暂停） 指令格式：G04 X_；或 G04 P_； ① X表示指定时间，单位为s（秒），允许使用小数点，如G04 X2.0表示暂停2s。 ② P表示指定时间，单位为ms（毫秒），不允许使用小数点，如G04 P2000也表示暂停2s。 ③ G04常用于车槽、镗孔、钻孔指令后，以提高表面质量及有利于铁屑充分排出。 5．G41/G42/G40（刀尖圆角半径补偿） （1）刀尖半径补偿 Ｇ40：取消刀尖半径补偿，这时，刀尖运动轨 迹与编程轨迹重合。 Ｇ41：刀尖半径左补偿，即操作者处于+Y轴向 ?Y轴观察，并沿着车刀进给方向看，车 刀在工件的左侧，称左刀补 Ｇ42：刀尖半径右补偿，即操作者处于+Y轴向 ?Y轴观察，并沿着刀具进给方向看，车 刀在工件的右侧，称右刀补 （2）指令格式 X（U） Z（W） ; （3）刀尖的方位 （4）补偿值的设定 6．G90与G94指令（简单固定循环） （1）内、外圆切削循环G90 指令格式：G90 X (U) Z (W) R F ; ① 执行该指令刀具从循环起点开始按A→B→C→D→A作循环运动，最后又回到循环起点。 ② Ｘ_Ｚ_为切削终点（C点）的坐标；U_ W_为切削终点（C点）相对于循环始点（A点）的位移量。 ③ Ｒ_为锥体面切削始点与切削终点的半径差 ④ Ｆ_进给速度。 （2）端面切削循环G94 指令格式：G94 X (U) Z (W) R F ; ① 如图6-20所示，执行该指令刀具从循环起点开