传感器7310数字式传感器-编码器.pptVIP

传感器技术及应用机械06机电方向 2008～2009第二学期 2009年4月 10.3 编 码 器 编码器：将机械位移模拟量转换成以数字代码形式表示的电信号，这类传感器称为编码器。 结构形式：直线式、旋转式 电气转换原理：接触（电刷）式、光电式、电磁式 输出量形式：脉冲输出、与位置对应的数字码 编码器特点：高精度、 高分辨率和高可靠性。 10.3.1 基本结构与原理 一、编码器的输出 增量编码器——脉冲输出， 被测量用累计脉冲数表示，需要基准数据才能完成角位移的测量。 绝对编码器——输出为与位置相对应的固定数字码 不需要基准数据和计数系统。真正意义上的直接数字式传感器 二、 增量编码器 码盘简单，一般只需三条码道 计数码道S1——刻线数决定编码器的分辨率 辨向码道S2——与S1刻线数相同，错开半个扇区 Z码道——提供基准位置 按距离编码的参考标记 为不等距参考标记。移过两个相临的参考标记后，后续电子设备就可以找到绝对位置。 作用：缩短找参考点的移动过程， 三、绝对编码器 1．结构与工作原理 码盘：制作有某种码制的图形。 工作原理：对应不同的转角位置，产生某种码制的数字编码输出。测量时，可根据码盘的起始和终止位置，确定角位移，而与转动的中间过程无关。 编码器码制： 二进制码、 十进制码、 循环码（格雷码）等。 3. 二进制码盘： 码道：数量等于二进制码的位数n 码盘的分辨率：