高动态接收机课件.ppt

高动态接收机 办公室 2016.3.1 汇报内容 ? 卫星导航相关背景知识 ? 一般导航接收机简介 ? 高动态环境对接收机的影响 ? 高动态接收机的组成和特点 ? 高动态接收机指标测试 ? 小结 卫星导航背景知识 卫星导航背景知识 众所周知，20世纪90年代之后，卫星导航定位系统由初步试验、成熟逐步走向了全运行和鼎盛时期，已经扩展至军事、经济和民生等各个领域； 目前的全球主要导航定位系统有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略和我过逐步发展起来的北斗一代、二代； GPS由于具有全球性、全天候和连续的精确三维定位能力，且能实时对运载体的速度、姿态惊醒测定并精确授时，所以在应用市场最为广泛，所以，本汇报内容以GPS接收机为例。 卫星导航背景知识 卫星导航背景知识 全球定位系统（GPS） 由三个段组成：卫星星座， 地面控制/监控网络和用户 接收机设备； 卫星星座包括在轨卫星， 他们向用户设备提供测距 信号和数据电文；控制段 则对空间的卫星进行跟踪和维护，保护其健康状态和 信号完整性；用户设备即接收机，它处理由卫星发射 的信号以解算用户的PVT； 卫星导航背景知识 卫星导航背景知识 GPS卫星信号的构成 GPS卫星信号 测距码 数据码(导航电文） 载波 P码（Y码）C/A码 L1载波 L2载波 伪随机码 L波段 L1载波 L2载波 卫星导航背景知识 卫星导航背景知识 GPS卫星信号的载波和调制 GPS卫星信号包含三种信号分量：载波、测距码和数据码。信号分量的产生都是在同一个基本频率f0=10.23MHz的控制下产生，采用正交2PSK调制 卫星导航背景知识 卫星导航背景知识 GPS卫星信号的合成 导航接收机简介 导航接收机简介 GPS用户设备主要包括GPS接收机及其天线、微处理机及其终端设备以及电源等。其中接收机和天线是核心部分，习惯上统称为GPS接收机。主要功能是接收GPS卫星发射的信号，并进行处理，获取导航电文和必要的观测量 导航接收机简介 导航接收机简介 GPS接收机的功能： 接收GPS卫星发送的导航信号； 恢复载波信号频率和卫星钟； 解调出卫星星历、卫星钟校正参数等数据； 通过测量本地时钟与恢复的卫星钟之间的时延来测量接收天线至卫星的距离（伪距）； 通过测量恢复的载波频率变化（多普勒频率）来测量伪距变化率； 根据获得的这些数据，计算出用户所在的地理经度、纬度、高度、速度、准确的时间等导航信息； 将结果显示在显示屏幕上或通过输出端口输出。 导航接收机简介 导航接收机简介 GPS接收机工作原理： 当GPS卫星在用户视界升起时，接收机能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星，并能够跟踪这些卫星的运行；对所接收到的GPS信号，具有变换、放大和处理的功能，以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。 导航接收机简介 导航接收机简介 GPS接收机工作原理： 高动态环境对接收机的影响 高动态环境对接收机的影响 高动态条件即接收机进行PVT解算的环境处于高速度（不低于8km/h）、高加速度(不低于20g)或高加加速度(不低于2g)的运动当中； 高动态环境对接收机的影响 高动态环境对接收机的影响 在此条件下，一般的接收机无法满足要求，因为高速率带来50-100KHz的多普勒频移，从而导致一般接收机的载波环路失锁，无法解调出导航电文；并且高动态带来的多普勒频率大范围内的抖动，要求加宽环路带宽，降低工作信噪比，其代价降低环路跟踪精度；同时，它也使伪随机代码产生动态时延，导致码环石锁，因此针对这种场景，接收机必须优化捕获、跟踪和PVT解算的算法，这就要求其硬件具备更优化的设计、更高校的性能对其支撑。 高动态接收机的组成和特点 高动态接收机的组成 高动态GPS接收机从设备组成上依然由卫星接收天线、卫星接收机及相应的电缆组成； 其接收天线由天线板、低噪声放大器组成，其作用是将微弱的信号放大到一定电平，并尽量减少引入的噪声，送给接收机； 接收机主要由接收信道部分、信道处理部分和数据处理部分组成。由此：能否在高动态场景中对微弱的信号成功捕获并有效处理，这部分的设计是高动态接收机的关键技术； 高动态接收机的组成和特点 高动态接收机的硬件结构 高动态GPS接收机一般采用板卡式设计，硬件组成如下图； 高动态接收机的组成和特点 高动态接收机的关键技术 多通道并行捕获：信号处理部分采用FPGA芯片，其中集成10个独立的相关器、CPU接口、异步通信控制和实时时钟，这样，就可并行同步采样微弱的数字信号（高动态环境下），并在CPU控制下完成码、载波信号和捕获和跟踪，解调出伪距和电文数据； 扩频