可编程控制器250剖析.ppt

国际电工委员会（IEC）定义： 可编程序控制器是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业应用而设计。采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 FX2N系列基本单元种类 按I/O点数分类 编程器 编程器 PLC硬件系统组成 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器的基本指令27 指令的作用 LD:取指令，常开触点与母线连接。 LDI：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 梯形图程序 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI： 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出，这种纵接输出若顺序不错，可多次重复使用。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 指令的作用 MPS：进栈指令； MRD：读栈指令； MPP) ：出栈指令。 FX2N系列PLC步进指令及状态编程法 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 使用STL指令的编程方式 使用STL指令的编程方式 使用STL指令的编程方式 使用STL指令的编程方式 使用STL指令的编程方式 使用STL指令的编程方式 使用STL指令的编程方式 使用STL指令的编程方式 使用STL指令的编程方式 使用STL指令的编程方式 使用STL指令的编程方式 STL指令的优点 顺序控制法设计梯形图 顺序控制法设计梯形图 顺序控制法设计梯形图 顺序控制法设计梯形图 顺序控制法设计梯形图 顺序控制法设计梯形图 顺序控制法设计梯形图 台车自动往返一个工作周期的控制工艺要求如下。 （1）按下启动钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。 （2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 （3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。 下面运用状态编程思想说明建立SFC图的方法。 （1）将整个过程按工序要求分解。 由PLC的输出点Y021控制电机M正转驱动台车（前进），由Y023控制M反转（后退）。为了解决延时5S，选用定时器T0。将启动按钮SB及限位开关SQ1、SQ2、SQ3分别接于X000、X011、X012、X013。 分析其一个工作周期的控制要求，有五个工序要顺序控制，如图7-6所示。 （2）对每个工序分配状态元件，说明每个状态的功能与作用，转移条件。如表7-3所示。 根据表7-3可绘出状态转移图如图7-7所示。图中初始状态S0要用双框，驱动S0的电路要在对应的状态梯形图中的开始处绘出。 SFC图和状态梯形图结束时要使用RET和END指令。 编制SFC图的注意事项和规则 一、编制SFC图的注意事项 （1）对状态编程时必须使用步进接点指令STL。程序的最后必须使用步进返回指令RET，返回主母线。 （2）初始状态的软元件用S0~S9，要用双框表示；中间状态软元件用S20～S899等状态，用单框表示。 若需要在停电恢复后继续原状态运行时，可使用S500→S899停电保持状态元件。 此外S10～S19在采用状态初始化指令FNC60（IST）时，可用于特殊目的。 （3）状态编程顺序为：先进行驱动，