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信号与系统第3章要点
由上式可见, 周期信号的频谱是一个冲激序列, 各个冲激位于各次谐波频率处, 各个冲激强度分别等于各次谐波相应傅里叶系数的2π倍。 周期信号的傅里叶系数Fn可以用式(3.100)求取, 也可以按下面的方法计算。 取周期信号的第一个周期的单脉冲信号记为f0(t), 其频谱F0(jω)为 (3.102) 比较式(3.100)和(3.102)可以得到 (3.103) 即周期信号的傅里叶系数Fn等于单脉冲信号f0(t)的频谱函数F0(jω)在ω=nω1处的值乘以1/T1。 利用单脉冲的傅里叶变换可以很方便地求出周期性脉冲信号的傅里叶系数。 例3.16 图3.30(b)所示为周期矩形脉冲信号f(t), 其周期为T1, 脉冲宽度为τ, 幅度为E, 试求其频谱函数F(jω)。 解 周期信号第一个周期波形f0(t)如图3.30(a)所示, 其频谱函数为 由式(3.103)得周期矩形脉冲信号f(t)的傅里叶系数为 可见, 由导函数积分得到的函数与原函数之间相差一个积分常数f(-∞)。 因此, 式(3.82)中的积分公式实际上隐含着f(-∞)=0的条件。 当f(-∞)≠0时, 对式(3.86)两端做傅里叶变换可以得到 考虑到 所以 (3.87) 式中, F(jω)为原信号f(t)的频谱函数, F1(jω)为f(t)的一阶导数f1(t)的频谱函数。 式(3.87)就是利用导函数f1(t)的傅里叶变换F1(jω)来直接求取原信号f(t)的傅里叶变换F(jω)的修正公式。 利用该式可以方便地得到某些信号的频谱。 例3.9 求符号函数f(t)=sgn(t)的频谱函数。 解 对f(t)求一阶导数, 得 f1(t)=f′(t)=2δ(t) F1(jω)=F [f1(t)]=2 又 f(∞)+f(-∞)=0, 所以由式(3.87)得符号函数的频谱为 例3.10 求图3.26所示信号f(t)的频谱函数。 图 3.26 例3.10中的相关波形图 解 对f(t)求一阶导数得 f1(t)=f′(t)=-δ(t+2)+3δ(t+1)-3δ(t-1)+δ(t-2) 由于δ(t)←→1, 根据傅里叶变换的时移性质, 得f1(t)的频谱函数为 又 f(∞)+f(-∞)=2, 所以, 由式(3.87)得 3.5.9 频域微分性质 若 f(t)←→F(jω) 则 (3.88) (3.89) 证明:因为 上式两端对ω求导得 所以 重复运用上式结果可得 例3.11 求信号f1(t)=t和f2(t)=tε(t)的频谱函数。 解 因为 1←→2πδ(ω) 由频域微分性质, 得 -jt←→2πδ′(ω) 所以 t←→2πjδ′(ω) 同样, 因为 所以 (3.90) 3.5.10 频域积分性质 若 f(t)←→F(jω) 则 (3.91) 式中, 当f(0)=0时, 式(3.91)简化为 (3.92) 式(3.91)的证明与时域积分性质(式(3.82))相似, 这里从略。 例3.12 求信号 的频谱函数。 解 令 由F[1]=2πδ (ω)及线性和频移性质可得 由于f(0)=0, 故由式(3.92)得 上式两端同乘以-j, 得 3.5.11 时域卷积定理 若 f1(t)←→F1(jω) f2(t)←→F2(jω) 则 f1(t)*f2(t)←→F1(jω)F2(jω) (3.93) 证明: 时域卷积定理说明: 两个时间信号卷积的频谱等于各个时间信号频谱的乘积, 即在时域中两信号的卷积等效于频谱中频谱相乘。 例3.13 已知图3.27(a)所示的三角形脉冲函数为 试利用卷积定理求其频谱函数。 图 3.27 例3.13中相关波形图 解 三角形脉冲可以看成是两个相同门函数的卷积, 如图3.27(b)、 (c)所示, 其中门函数幅度为 ,脉宽为τ,则f(t)写为 因为 所以, 由时域卷积定理可得 时域卷积定理在系统分析中占有着非常重要的地位, 它将系统分析中的时域方法与频域方法紧密联系在一起, 同时将时域中的卷积运算转换为频域中的代数运算, 简化了求解过程。 例3.14 已知某线性时不变系统的冲激响应为 h(t)=e-tε(t), 试求当激励为f(t)=e-2tε(t)时系统的零状态 响应yzs (t)。 解 系统零状态响应为
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