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测量误差理论 测量误差 系统误差：在相同观测条件下，对某一未知量进行一系列的观测，若误差的大小和符号保持不变，或按照一定的规律变化。 偶然误差：在相同观测条件下，对某一未知量进行一系列的观测，从单个误差看其大小和符号的出现，没有明显的规律，但从一系列误差总体看，则有一定的统计规律。 偶然误差的特性 真误差的定义： 偶然误差的特性 在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值，即超过一定限值的误差，其出现的概率为零 绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大； 绝对值相等的正误差和负误差出现的概率相同； 偶然误差的数学期望为零，即 评定精度的标准 方差的定义： 中误差的定义： 中误差的估值： 例: 中误差的几何意义 可以证明中误差是正态分布曲线上两个拐点的横坐标值。 容许误差 常用函数的中误差公式 例1-2 1.量得某圆形建筑物得直径D=34.50m,其中误差 ,求建筑物得园周长及其中误差。 解：圆周长 例3 3.用长30m得钢尺丈量了10个尺段，若每尺段的中误差为5mm，求全长D及其中误差。 算术平均值 算术平均值的中误差 按改正数求观测值的中误差（1） 例6 对某段距离用同等精度丈量了6次，结果列于下表，求这段距离的最或然值，观测值的中误差及最或然值的中误差。 解： 例6（续） 权和中误差 单位权和单位权中误差 单位权：权为1时的权 单位权中误差：与单位权对应的观测值的中误差。常用 来表示 确定权的方法 例6-8在相同的观测条件下，对某一未知量分别用不同的次数n1`n2`n3进行观测，得相应的算术平均值为L1`L2`L3, 求L1`L2`L3的权。 例6-9 用同样观测方法，经由长度为L1,L2,L3的三条不同路线，测量两点间的高差，分别得出高差为h1,h2,h3。已知每公里的高差中误差为mkm,求三个高差的权。 不同精度观测的最或然值 设对某角进行了两组观测，第一组测n1个测回，其平均值为L1,第二组测n1个测回，其平均值为L1 加权平均值得中误差 单位权中误差的计算 用改正数计算单位权中误差（1） 例6-10 如图，从已知水准点阿A,B,C,D经四条水准路线，测得E点的高程及水准路线长见下表。求E点的最或然值及其中误差，及每公里高差的中误差。 表6-7不同精度观测的数据处理 误差理论的应用 铁路线路水准的限差 两半测回角值之差的限差 两测回角值之差的限差 钢尺量距的精度 光电测距的精度 水准路线上高程的计算 * 0.505 82 0.495 80 0 0 0 0 0 0 1.6以上 0.060 0.012 2 0.030 0.006 1 1.4~1.6 0.090 0.018 3 0.030 0.006 1 1.2~1.4 0.185 0.037 6 0.155 0.031 5 1.0~1.2 0.245 0.049 8 0.280 0.056 9 0.8~1.0 0.340 0.068 11 0.280 0.056 9 0.6~0.8 0.370 0.074 12 0.465 0.093 15 0.4~0.6 0.585 0.117 19 0.585 0.117 19 0.2~0.4 0.650 0.130 21 0.650 0.130 21 0~0.2 频率 个数 频率 个数 为负值 为正值 误差的区间 +5 0 +2 -4 -1 -7 +6 乙组 -3 -1 -2 +2 +5 甲组 真误差 0.14 50 0.22 20 0.32 10 0.41 6 0.50 4 0.71 2 算术平均值的中误差 观测次数 [vv]=632 [v]=-2 4 +2 17 346.537 6 121 -11 30 346.550 5 49 -7 26 346.546 4 361 +19 0 346.520 3 81 -9 28 346.548 2 16 +4 15 346.535 1 vv(mm2) v(mm) 观测值(m) 次序 0 0 0 +5.58 +9 0.62 1.62 58.767 4 [p]=2.64 [pv]=-0.7 [pvv]=297.8 53.1 +5.9 +9 0 0 0.66 1.51 58.758 3 202.3 -11.9 -17 +18.20 +26 0.70 1.43 58.784 2 42.4 +5.3 +8 +0.66 +1 0.66 1.52 58.759 1 9 8 7 6 5 4