阀门生产线控制系统的设计及仿真.pdfVIP

典型案例 lCASES 阀门生产线控制系统的设计及仿真 文 ／袁玉苹 潘海涛 消防阀门是安装在通风 、空调 、防排烟系统的风管路 弯、最后铆接成型。生产线 由PLC进行集中控制 ，使各设备 上，平时呈开启状态 ，火灾 时当管道 内气 体温度达到一定 (如开卷机、校平机 、冲击汽缸等 )协调运行 ；利用触摸 温度 时 自动关 闭，起隔烟阻火作用 。为了提高 消防阀门的 屏 (HMI)的 良好人机界面，对PLC中的数据进行 实时显示 、 整体性能 ，阀 门制造业必须不断 的提 高产 品的加工制造工 记录 ，并控制整个系统运行。 艺水平。传统的工艺是利用开卷机将板料冲剪 成条 料再手 2．各工位 自动控制原理 动焊接成 阀门体 ，靠简 易定位块及经验 定位 ，准确度低 ， 以冲孔工位为例说 明，其他工位 (冲三角工位 、冲 一 劳动强度大 ，阀门焊接位置缝隙大 ，产生很大 的噪卢。而 字 口工位 、切断 ／裁边工位 ) 自动控制原理基本一样 。根 且早期的开卷设备 多用普通剪板机 ，经 常出现 各种人身事 据产品设计图样 ，决定各个冲孔动作距 电气零 点的距离 ， 故，为了保证工人 的人身安全 ，实现开卷 自动化，开卷机 在HMI上设定实际伺服 电动机 的脉冲数，在本次伺服电动机 结合 电子计算机进行 自动控制是一个 发展 方向，在工业生 定位完成后 ，即冲孔位置 已经达到冲头下 时，伺服 电动机 产中得到 了广泛应用 。本文首先通过对 国内外 阀门现状 的 延时停止 ，PLC使 电磁阀通 电，冲击汽缸以高速推动冲头 ， 分析 ，确定 了生产线系统 的总体方案 。采 用交流伺服 电动 冲出一个孔 。在冲击汽缸到达最高速后 (冲孔完成后 )， 机及与其匹配 的驱动器作为执行机构 ，并设计 了交流伺服 位置开关动作，PLC使 电磁 阀断 电，汽缸回位 ，完成一个工 系统的供 电电路和控制 电路 ；板料 的冲孔 、剪切是通过冲 位 的控制 ，这样汽缸 的减速行程和反弹行程减为0，提高了 击汽缸来完成。其次生产线中的PLC应用三菱FX2N系列和专 冲孔质量 。 用的定位模块作为核心控制器 ，完成 了伺服控 制系统的硬 二、阀门生产线的硬件设计 件 设计；编制 了相应的系统控制程序 ；同时为了更方便 的 更改程序、生产不 同类型 的阀门体 ，选用 了西 门子触摸屏 阀门生产线控制系统 的控制任务 为：根据转速信号 ， 作为人机 界面并对其进行 了设计 。最后为 了达 到更好 的定 驱动伺服 电动机在给定转速下可靠运行 ，通过传感器对伺 位精 度，利用SINMULINK模块通过对生产线的PID调节回路 服 电动机 的监测，确保伺服 电动机安全运行 ，并应具备 良 进行 了仿真 。 好 的人机 界面 。为 了满足上述要求 ，采用可编程序控制器 作 为控 制器 ，在 阀 门生产 线控 制系统 中，需要48个 输入 一 、 消防阀门生产线控制系统的组成及原理 点，40个输出点，控制一个交流伺服 电动机 ；根据要求 的 1．生产线系统的组成 I／O点数再加上20％~30％的备用量 ，确定PLC点数；根据 以 自动消防阀门的生产是 以阀 门体 自动生产 ，辅助其他 上要求，选用三菱 电动机 的三菱FX2N一48MR可编程序控制 构成零件 阶段生产 的生产模式 ，阀门体 自动生产是核心 。 器 ，其配置主要包括CPU模块 、数字量输入模块 (DI)、数字 自动线是利用PLC把各 部分 的动作按要求协调起来，形成 自 量输 出模块 (DO)、模拟量输入模块 (AI)、模拟量输 出模块 动生产过程 ，核心是机械动作和 自动控制有机